当公司欠薪并且给出了欠条时，起诉的对象通常是用人单位，即欠薪的公司。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般情况下：

   • 在劳动争议中，用人单位是承担给付工资等法律责任的主体。如果劳动者和用人单位建立了劳动关系，用人单位就有责任按时、足额地支付劳动报酬。如果公司没有履行这一义务，劳动者可以先申请劳动仲裁，之后对公司提起诉讼，追讨被拖欠的工资。

2. 特殊情况：

   • 如果公司属于个体工商户，且营业执照上登记的经营者和实际经营者不一致，劳动者可以将登记的经营者和实际经营者都列为共同被告。
   • 如果公司被吊销了营业执照，或者被责令关闭、撤销，或者用人单位决定提前解散，劳动者则可以将清算组列为被告，以此来主张自己的权利。

3. 关于管辖法院：

   • 通常情况下，当事人可以向被告住所地的法院起诉，也可以选择向合同履行地的法院起诉。
   • 如果欠条中清楚地约定了履行地，就按照约定来确定合同履行地。如果没有约定，当争议标的是给付货币时，接收货币一方所在地就是合同履行地，在劳动纠纷中也就是劳动者所在地的法院有管辖权。

4. 起诉准备：

   • 劳动者需要准备起诉状，清晰表达诉求和事实理由，并准备好欠条等相关证据材料，这些都是支撑自己主张的关键。
   • 将准备齐全的材料提交给有管辖权的法院，申请立案。

综上所述，当公司欠薪并给出欠条时，劳动者通常应起诉用人单位即欠薪的公司。在起诉前，劳动者应仔细核对欠条内容，明确被告主体和管辖法院，并准备好相关证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。