在公司欠薪的情况下，劳动者一般不能直接起诉所有相关人员，但可以根据具体情况起诉公司、法定代表人或相关股东。以下是对不同情况的详细分析：

一、起诉公司

1. 劳动关系主体：根据《中华人民共和国劳动合同法》，劳动者与公司建立劳动关系，公司作为独立的法人实体，是劳动权利和义务的承担者，负责按时足额支付劳动报酬。因此，公司欠薪时，劳动者应首先起诉公司。
2. 责任承担：公司以其全部财产对债务承担责任，包括欠薪。即使法定代表人变更，公司仍须承担此责任。劳动者将公司列为被告，是追讨欠薪的最直接和有效的方式。

二、起诉法定代表人（法人）

在特定情况下，劳动者可以起诉法定代表人，要求其承担连带责任：

1. 法定代表人违法行为：若法定代表人有抽逃出资、滥用公司法人地位逃避债务等行为，导致公司无法支付工资，劳动者可根据《中华人民共和国公司法》主张法定代表人承担连带责任，将其与公司一同列为被告。
2. 法人个人行为证据：若能提供确凿证据证明欠薪是法人以个人名义进行的行为（如通过个人账户发放工资），劳动者可在起诉公司时，同时将法人作为共同被告。

三、起诉相关股东

在特定情形下，劳动者也可以依法追究相关股东的责任：

1. 股东未履行或未全面履行出资义务：若股东未履行或未全面履行出资义务，当公司财产不足以清偿债务时，债权人（包括员工）可以要求该股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
2. 股东抽逃出资：股东抽逃出资的，不仅需向公司返还出资本息，还可能被要求对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。同时，协助抽逃出资的其他股东、董事、高级管理人员或实际控制人也需承担连带责任。
3. 股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任：若股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益（如将公司财产与个人财产混同），则应对公司债务承担连带责任。劳动者在此情况下可起诉相关股东，要求其对公司欠薪承担连带清偿责任。
4. 一人有限责任公司股东的责任：对于一人有限责任公司，若股东不能证明公司财产独立于自己的财产，则应对公司债务承担连带责任，包括欠薪债务。

四、实际操作建议

1. 收集证据：劳动者在追讨欠薪时，应收集相关证据，如工资条、劳动合同、出勤记录、银行流水等，以证明公司欠薪的事实和金额。
2. 协商与投诉：劳动者应首先尝试与公司进行协商，明确指出拖欠工资的问题，并要求公司尽快支付。若协商无果，劳动者可以携带相关证明材料前往当地劳动监察大队投诉，劳动监察部门将依法进行调查处理。
3. 申请劳动仲裁：若投诉仍无法解决问题，劳动者可以在劳动争议发生之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付拖欠的工资及相应经济补偿。
4. 提起诉讼：若对仲裁结果不满意，劳动者可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者可以根据具体情况，将公司、法定代表人或相关股东列为被告。

总结来说，公司欠薪时，劳动者应首先起诉公司。在特定情况下，如法定代表人存在违法行为、股东未履行出资义务等，劳动者可以依法追究法定代表人或相关股东的责任。劳动者在追讨欠薪时，应保留好相关证据材料，并遵循法定程序，先申请劳动仲裁再提起诉讼，以确保自身权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。