讨薪工人确实可以起诉公司，这是基于我国相关法律法规的明确规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条：“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”这明确规定了公司必须按时足额支付工人工资，否则即构成违法。
   • 同时，《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条也规定，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿。这进一步强化了工人讨薪的法律基础。

2. 起诉条件：

   • 讨薪工人要起诉公司，首先需要证明与公司之间存在劳动关系，这通常可以通过劳动合同、工资条、工作证等证据来证明。
   • 其次，工人需要证明公司存在拖欠工资的行为，这可以通过工资发放记录、银行转账记录、公司承认拖欠工资的书面或录音证据等来证明。

3. 起诉流程：

   • 工人可以先向当地劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门介入调查并责令公司支付拖欠的工资。如果劳动监察部门处理无果或工人对处理结果不满意，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 对仲裁裁决不服的，工人可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，工人需要提交相关证据来证明自己的主张。

4. 可能的结果：

   • 如果法院认定公司确实存在拖欠工资的行为，将会判决公司支付拖欠的工资及可能的经济补偿。
   • 如果公司拒不执行法院判决，工人还可以申请法院强制执行，通过查封、扣押、拍卖等措施来强制公司履行支付义务。

5. 建议与注意事项：

   • 在讨薪过程中，工人应保留好所有与工资支付相关的证据，以便在需要时提供证明。
   • 如果可能的话，工人可以寻求法律援助或咨询专业律师，以更好地维护自己的合法权益。
   • 工人应了解并遵守相关法律法规和诉讼程序，避免因不了解法律而错过维权时机或采取不当行动。

综上所述，讨薪工人完全有权起诉公司，并且有明确的法律依据和诉讼流程来支持这一行动。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。