针对您提出的“公司欠款打的个人欠条怎么起诉”的问题，以下是一个详细且条理清晰的解答流程，旨在帮助您有效维护自身权益：

一、明确起诉的核心要点

要成功起诉公司欠款，关键在于确保欠条的法律效力，收集充分的证据，确定正确的管辖法院，并按照法定程序进行诉讼。

二、全面收集并整理证据

1. 欠条原件：这是最直接且关键的证据，需确保欠条内容完整、清晰，包含欠款金额、欠款公司名称、欠款日期及还款日期（如有）等要素。
2. 辅助证据：除了欠条，还应收集与欠款相关的其他证据，如合同、送货单、收货单、对账单、聊天记录、电话录音等，以证明交易的真实性和欠款事实。
3. 身份证明：提供您的身份证原件及复印件，以及公司的营业执照副本复印件（如可能获取）和法定代表人身份证明（如需）。

三、确定管辖法院

1. 一般原则：根据《中华人民共和国民事诉讼法》，一般遵循“原告就被告”原则，即向被告（公司）住所地的人民法院提起诉讼。
2. 特殊情况：若欠条中有合法约定管辖法院，则按约定确定。另外，合同履行地法院也有管辖权，特别是在未约定还款期限或约定不明确时，接受货币一方（即您）所在地可能被视为合同履行地。

四、撰写并提交起诉状

1. 起诉状内容：应包含原被告的基本信息、诉讼请求（如要求公司偿还欠款金额、利息及承担诉讼费用等）、事实和理由（详细陈述欠款事实、发生经过及主张权利的理由）以及证据清单。
2. 提交方式：将起诉状副本（按被告人数加一提供）及相关证据材料递交至有管辖权的人民法院立案庭。

五、缴纳诉讼费并等待法院审查

1. 缴纳诉讼费：法院审查通过后予以立案，并通知您缴纳诉讼费。费用根据欠款金额按比例计算，最终由败诉方承担。
2. 等待审查：法院将对您的起诉材料进行审查，确认起诉状内容和形式是否符合法定要求及起诉条件。

六、参与法院审理

1. 送达与举证：法院将起诉状副本等法律文书送达被告，并通知原被告在指定举证期限内提交证据。
2. 开庭审理：法院安排庭审时间，庭审包括法庭调查、辩论阶段。您需陈述诉讼请求、事实和理由，并出示证据；被告则进行答辩和质证。
3. 作出判决：法院根据查明的事实和适用法律作出判决。若判决支持您的诉讼请求，将明确被告应偿还的欠款金额、利息及承担的诉讼费用等。

七、执行判决

若被告在判决书规定的履行期限内未履行还款义务，您可在判决生效后向法院申请强制执行。法院将采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等措施以实现债权。

八、注意事项与建议

1. 关注诉讼时效：债权债务诉讼时效通常为三年，从约定还款期限届满之日起算；未约定还款期限时，从您要求还款并给予公司合理准备时间届满后开始计算。
2. 确保证据充分：除欠条外，提供其他相关证据以佐证欠款事实及交易往来情况，增强胜诉几率。
3. 明确被告信息：准确提供公司的详细信息，以便法院顺利送达法律文书。
4. 寻求专业帮助：在整个诉讼过程中，如遇法律难题或不确定如何操作，建议咨询专业律师或前往法律援助中心寻求帮助。

遵循上述流程，您可以有序地进行起诉公司欠款的法律程序，有效维护自身合法权益。