自主招聘环卫工人本身是合法的，但需满足一定的条件和程序。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法性基础
自主招聘环卫工人，本质上属于用人单位根据自身需求，通过合法途径招募劳动者的行为。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位有权自主决定招聘员工的数量、条件和方式，只要招聘过程不违反法律法规的强制性规定，就是合法的。
二、需满足的条件和程序
遵守招聘公平原则：在招聘过程中，用人单位应遵循公平、公正、公开的原则，不得设置歧视性条件，如性别、年龄、户籍等，除非这些条件与岗位需求直接相关且合理。
签订书面劳动合同：根据《劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。劳动合同应明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等条款。
遵守劳动法规：用人单位在招聘和使用环卫工人的过程中，应遵守国家关于劳动保护、劳动安全卫生、工作时间、休息休假、工资支付等方面的法律法规，确保劳动者的合法权益得到保障。
办理相关手续：根据地方规定，用人单位可能还需要为环卫工人办理相关的就业登记、社会保险登记等手续，以确保其合法权益得到全面保障。
三、可能存在的法律风险及防范
招聘歧视风险：如果用人单位在招聘过程中设置不合理的歧视性条件，可能面临法律诉讼和行政处罚。因此，用人单位应确保招聘条件的合理性和合法性。
劳动合同签订风险：如果用人单位未与环卫工人签订书面劳动合同，或者劳动合同内容违反法律法规的强制性规定，可能面临支付双倍工资、赔偿损失等法律责任。因此，用人单位应重视劳动合同的签订和履行。
劳动保护风险：环卫工人通常从事较为艰苦的工作，用人单位应提供必要的劳动保护措施和条件，如提供防护用品、安排定期体检等。如果用人单位未履行劳动保护义务，可能面临劳动行政部门的处罚和劳动者的索赔。
四、建议
完善招聘流程：用人单位应制定完善的招聘流程，确保招聘过程的公平、公正、公开，并保留好相关招聘记录和资料。
加强劳动合同管理：用人单位应重视劳动合同的签订和履行，确保劳动合同内容合法、有效，并定期对劳动合同进行审查和更新。
强化劳动保护意识：用人单位应加强对环卫工人的劳动保护意识，提供必要的劳动保护措施和条件，确保劳动者的身体健康和生命安全。
如果你在自主招聘环卫工人的过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。