餐饮店让环卫工人自行免费取餐的行为，在法律上并无直接禁止性规定，但其合法性及具体实施方式需结合多方面因素综合考量。以下从不同角度进行分析：

1. 合同关系角度：

   • 餐饮店与环卫工人之间若未形成明确的合同关系（如书面或口头的赠与合同），则餐饮店提供免费餐食的行为可视为一种单方赠与或好意施惠。在此情况下，餐饮店有权决定是否提供餐食，以及提供的方式和条件。
   • 若餐饮店与环卫工人之间形成了某种形式的合同关系（如通过公告、通知等方式明确表示提供免费餐食，并环卫工人接受），则双方应受该合同关系的约束。餐饮店应按照约定提供餐食，环卫工人也有权按照约定取餐。

2. 消费者权益保护角度：

   • 环卫工人作为消费者，在接受餐饮店提供的免费餐食时，仍享有基本的消费者权益，如食品安全权、知情权等。餐饮店应确保提供的餐食符合食品安全标准，不得提供过期、变质或有害健康的食品。
   • 若餐饮店在提供免费餐食的过程中存在欺诈、误导或侵犯消费者权益的行为，环卫工人有权依法维权。

3. 社会公益与道德层面：

   • 餐饮店让环卫工人自行免费取餐的行为，若出于社会公益目的，旨在表达对环卫工人的尊重和感谢，则这种行为值得鼓励和提倡。它有助于营造和谐的社会氛围，促进社会公益事业的发展。
   • 然而，若餐饮店以此行为作为营销手段或谋取其他不正当利益，则可能引发道德争议和法律风险。例如，若餐饮店在提供免费餐食的同时，要求环卫工人进行宣传或推广，则可能涉及虚假宣传或不当竞争等问题。

4. 实际操作与监管角度：

   • 餐饮店在实施让环卫工人自行免费取餐的行为时，应制定明确的管理规定和操作流程，确保餐食的提供和取用有序进行。例如，可以设置专门的取餐区域、规定取餐时间、限制取餐数量等。
   • 同时，餐饮店应接受相关部门的监管和检查，确保提供的餐食符合食品安全标准和其他相关法律法规的要求。若餐饮店存在违法行为或不当行为，相关部门有权依法进行处罚和纠正。

建议：

• 餐饮店在实施让环卫工人自行免费取餐的行为前，应充分了解相关法律法规和政策要求，确保行为的合法性和合规性。
• 餐饮店可以与环卫工人或相关部门进行沟通协商，明确双方的权利和义务，避免产生不必要的纠纷和争议。
• 若餐饮店在实施过程中遇到法律问题或困惑，可以及时向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和建议。