合同转让后到期能否收回，需根据转让类型及合同约定综合判断，具体分析如下：

1. 债权转让情形
   若原合同为债权转让（如应收账款转让），根据《民法典》第五百四十六条，债权人转让债权未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。但转让行为本身完成后，原债权人即退出合同关系，到期后无权直接收回债权，除非转让协议中明确约定了回购条款或附条件返还条款。若存在此类约定，可依据合同主张权利；若无约定，则需与受让人协商解决。

2. 债务承担情形
   若原合同为债务承担（如债务转移），根据《民法典》第五百五十一条，债务人将债务全部或部分转移给第三人的，需经债权人同意。转移完成后，原债务人脱离合同关系，到期后无权收回债务履行义务。若受让人未履行债务，债权人只能向受让人主张权利，原债务人仅在存在担保或连带责任时可能承担补充责任。

3. 合同权利义务一并转让情形
   若原合同为权利义务一并转让（如股权转让、资产转让），根据《民法典》第五百五十五条，当事人一方经对方同意，可将合同中的权利和义务一并转让给第三人。转让完成后，原合同当事人即退出法律关系，到期后无权单方收回合同标的或权利。若需收回，需满足以下条件之一：

   • 转让协议中明确约定了回购权或撤销权；
     
   • 受让人存在根本违约行为，符合法定解除条件；
     
   • 双方协商一致同意撤销转让。

建议行动步骤：

1. 审查原合同及转让协议：重点查看是否约定了回购、撤销、解除等条款，以及是否明确转让性质（债权/债务/权利义务一并转让）；
   
2. 评估受让人履约情况：若受让人未履行合同义务，可依据《民法典》第五百六十三条主张解除合同；
   
3. 协商或诉讼解决：优先与受让人协商，若协商不成，可依据合同条款或法律规定向法院提起诉讼，主张权利。

如有进一步疑问或需具体分析合同条款，可直接向我提问。