转让合同到期后，能否要回原物或权益需分情况讨论，具体取决于合同性质、约定及法律规定。以下是详细分析：

1. 若转让合同为“附期限返还”类型
   若合同中明确约定“到期后标的物需返还”（如租赁物、借用物等），则到期后你有权要求对方返还。例如：

   • 租赁合同到期后，承租人应返还租赁物；
     
   • 借用合同到期后，借用人需归还借用物品。
     关键点：合同条款需明确约定返还义务，否则可能因约定不明引发争议。

2. 若转让合同为“所有权彻底转移”类型
   若合同目的是永久性转移所有权（如买卖合同、赠与合同），则到期后你无权要求返还。例如：

   • 房屋买卖合同完成后，买方取得所有权，卖方无权因“合同到期”要求返还；
     
   • 赠与合同完成过户后，赠与人不得随意撤销并索回财产。
     例外：若存在法定撤销事由（如受赠人严重侵害赠与人权益），可依法主张撤销赠与并索回。

3. 若合同涉及“使用权”而非“所有权”
   若合同仅转让使用权（如土地承包经营权、知识产权许可使用），到期后使用权自动终止，但标的物本身需返还。例如：

   • 土地承包合同到期后，发包方有权收回土地；
     
   • 专利许可合同到期后，被许可人需停止使用专利技术。
     关键点：需区分“使用权”与“所有权”的转让，避免混淆合同性质。

4. 若合同未明确约定到期后果
   根据《民法典》第510条，合同生效后未约定或约定不明的，可协议补充；无法达成补充协议的，按合同相关条款或交易习惯确定。若仍无法确定，可能面临以下风险：

   • 对方可能主张合同继续有效；
     
   • 你可能因无法证明返还义务而败诉。
     建议：签订合同时务必明确约定到期后果，避免纠纷。

行动建议：

1. 立即审查合同条款，确认是否存在返还约定；
   
2. 若合同未约定或约定不明，收集交易习惯、沟通记录等证据；
   
3. 协商不成时，可依据合同性质及法律规定向法院起诉或申请仲裁。
   

如有具体合同或场景，可进一步向我说明，我会结合细节为你分析。