公司要求员工自己申请离职是否合法，需根据具体情况和法律规定来判断。以下从合法与不合法两种情形进行详细分析：
合法情形
协商一致解除：
- 若公司与员工经过平等自愿的沟通协商，双方就离职事宜达成一致意见，员工基于自身真实意愿同意写离职申请，以完成离职流程。这种情况下，公司要求员工写离职申请是合法的。例如，员工因个人职业规划调整，主动与公司协商离职，并按照正常流程提交离职申请，公司此要求并无不当。
员工自愿离职：
- 如果员工主动提出离职，公司要求其写离职申请是合理的流程。这有助于明确离职意愿和相关事宜，如离职原因、离职时间等，以便公司做好工作交接等后续安排。例如，员工因家庭原因需要离职，主动向公司提出，并按照公司要求填写离职申请，这是合法且常见的做法。
劳动合同约定：
- 若公司与员工在劳动合同中有明确约定，员工需提前以书面形式提交离职申请，且该约定不违反法律强制性规定，那么公司要求员工写离职申请是合法的。员工应按照劳动合同中的约定履行离职手续。例如，劳动合同中明确规定了员工离职需提前一个月提交书面申请，员工在离职时按照此约定执行，公司要求并无问题。
不合法情形
变相辞退：
- 若公司出于裁员、节省成本等目的，通过各种不合理手段（如故意调岗降薪、增加不合理工作任务等）迫使员工不得不写离职申请，以此逃避支付经济补偿等法律责任，这种做法是不合法的。这种情形下，员工并非自愿离职，公司的行为实际上属于变相辞退。例如，公司因经营不善需要裁员，但不愿支付经济补偿，于是通过调岗降薪等方式迫使员工主动离职，这种做法违反了法律规定。
强迫或变相强迫：
- 如果公司在没有合法依据的情况下，强制要求员工写离职申请，或者逼迫员工以不正当理由离职，这同样属于违法行为。员工有权拒绝，并可以要求公司继续履行劳动合同或给予相应的经济补偿。例如，公司以员工工作表现不佳为由，强制要求其离职，但并未提供充分的证据支持其决定，且员工拒绝后公司仍坚持要求，这种做法即属于强迫离职。
违反法定程序：
- 如果公司在要求员工写离职申请时，没有遵循法定的劳动程序，如未提前告知员工相关权利和义务，或者未给予员工合理的考虑时间，也可能导致该要求不合法。例如，公司突然要求员工当天提交离职申请，并未给予员工任何考虑或准备时间，这种做法违反了法定程序。
损害员工权益：
- 如果公司以要求员工写离职申请为由，变相克扣员工工资、拒绝办理离职手续或进行其他不合理行为，这也属于违法行为。员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。例如，公司以员工未提交离职申请为由，拒绝支付其最后一个月的工资，这种做法即属于损害员工权益。
员工应对建议
了解权利与义务：
- 员工应充分了解自己的权利和义务，特别是在面对公司要求写离职申请的情况时，要判断公司的要求是否合理合法。
保留相关证据：
- 如果员工认为公司的要求不合理或违法，应保留好相关证据，如离职申请书、与公司负责人的沟通记录、劳动合同等，以备日后维权所需。
与公司沟通协商：
- 员工可以尝试与公司进行沟通协商，要求公司说明理由。如果协商不成，员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
寻求法律援助：
- 如果员工与公司无法就离职问题达成一致，或者认为自己的权益受到严重侵害，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，公司要求员工写离职申请本身并不一定违法，但需要在法律和合同的框架内进行，并确保不损害员工的合法权益。员工在面对此类情况时，应了解自己的权利和义务，采取适当的应对措施来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。