结论前置：每年更换派遣公司且自愿离职的行为本身并不违法，但需确保离职过程符合相关法律法规及劳动合同的约定。

详细分析：

1. 自愿离职的合法性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权自愿解除劳动合同。这意味着，无论您是否每年更换派遣公司，只要您是自愿离职，且离职过程符合法律程序，这一行为就是合法的。
   • 自愿离职通常需要提前通知用人单位，具体通知期限可能根据劳动合同或公司规章制度有所不同。在劳务派遣的情况下，您可能需要同时通知派遣公司和实际用工单位。

2. 更换派遣公司的合法性：

   • 更换派遣公司本身并不违法，但您需要确保与新的派遣公司签订合法的劳动合同，并明确双方的权利和义务。
   • 同时，您需要确保与原派遣公司的劳动合同已经合法解除，避免出现双重劳动关系或未解除劳动合同而擅自离职的情况。

3. 可能涉及的法律风险：

   • 如果您在离职过程中未按照法律程序或劳动合同的约定进行，可能会面临一些法律风险，如被原派遣公司追究违约责任、影响个人信用记录等。
   • 另外，如果您在更换派遣公司时未妥善处理与原派遣公司的劳动关系，如未结清工资、未办理离职手续等，也可能引发法律纠纷。

4. 建议与注意事项：

   • 在自愿离职前，建议您仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解离职的具体程序和要求。
   • 如果您计划更换派遣公司，建议您提前与原派遣公司沟通，确保离职过程顺利进行，并妥善处理与原派遣公司的劳动关系。
   • 在与新派遣公司签订劳动合同时，务必仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。

总结与进一步行动建议：

每年更换派遣公司且自愿离职的行为本身并不违法，但您需要确保离职过程符合相关法律法规及劳动合同的约定。为了降低法律风险，建议您在离职前仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解离职的具体程序和要求；在更换派遣公司时，妥善处理与原派遣公司的劳动关系；并与新派遣公司签订合法有效的劳动合同。如果您在离职或更换派遣公司过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。