针对您入职5年被公司辞退且公司不盖章辞退的问题，首先明确结论：公司辞退员工应当出具书面辞退通知并加盖公章，若公司未盖章，该辞退行为在形式上存在瑕疵，但并不意味着完全无效，您仍可采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下从多个角度为您详细分析：
一、公司辞退行为的法律效力
形式要件：根据《劳动合同法》及相关规定，公司辞退员工应当出具书面辞退通知，并加盖公司公章或合同专用章，以证明辞退行为的正式性和合法性。若公司未盖章，该辞退通知在形式上存在瑕疵，可能影响其法律效力。
实质要件：尽管形式上存在瑕疵，但若公司能够提供其他证据（如辞退决定的会议记录、员工签字确认的辞退协议等）证明辞退行为的真实性，且辞退理由符合法律规定（如员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作等），则该辞退行为仍可能被认定为有效。
二、您的应对措施
要求公司出具正式辞退通知：
- 您有权要求公司出具加盖公章的书面辞退通知，以明确辞退的事实和理由。
- 若公司拒绝出具，您可以向公司提出书面申请，并保留好申请记录，作为后续维权的证据。
收集证据：
- 收集与辞退相关的所有证据，包括但不限于辞退通知（无论是否盖章）、工作记录、考勤记录、工资单、同事证言等。
- 这些证据将有助于您证明辞退行为的存在以及辞退理由的不合理性（如公司未提供充分证据证明您存在严重违反规章制度的行为）。
与公司协商：
- 在收集到一定证据后，您可以尝试与公司进行协商，要求公司支付经济补偿金或赔偿金。
- 协商过程中，您可以根据《劳动合同法》的规定，提出合理的补偿要求，如按照工作年限支付经济补偿金（每满一年支付一个月工资的标准）等。
申请劳动仲裁：
- 若协商无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿金、赔偿金或恢复劳动关系等。
- 申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、证据材料等，并按照仲裁委员会的要求参加仲裁庭审。
三、可能的法律后果
若公司辞退行为被认定为违法：
- 公司可能需要支付您经济补偿金的两倍作为赔偿金。
- 若您要求恢复劳动关系，且仲裁委员会或法院认为恢复劳动关系具有可行性，则公司可能需要恢复与您的劳动关系。
若公司辞退行为被认定为合法但形式存在瑕疵：
- 公司可能仍需支付您经济补偿金，但无需支付赔偿金。
- 您可能无法要求恢复劳动关系，但可以要求公司出具正式的辞退通知并办理离职手续。
四、建议
- 保持冷静，理性维权：在面对公司辞退时，保持冷静和理性至关重要。不要采取过激行为或言语攻击公司，以免给自己带来不必要的麻烦。
- 及时咨询专业律师：劳动仲裁和诉讼涉及复杂的法律程序和证据规则，建议您及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。作为专业律师，我擅长处理劳动工伤等领域的法律问题，您可以直接向我咨询。
综上所述，面对公司未盖章的辞退行为，您有权要求公司出具正式辞退通知、收集证据、与公司协商或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。希望以上分析能对您有所帮助。