结论前置：未签交通责任认定书，对方在一定条件下仍然可以走代位追偿。以下是对此问题的详细分析：
一、代位追偿的基本概念
代位追偿是保险法中的一项重要制度，它指的是在财产保险中，因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。在交通事故中，如果一方车辆投保了车损险，且事故责任在对方，那么在保险公司向被保险人赔偿后，保险公司就有权代位向对方追偿。
二、交通责任认定书的作用
交通责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的，作为处理交通事故的证据。它对于确定事故责任、划分赔偿比例具有重要作用。然而，交通责任认定书并非代位追偿的必备前提。
三、未签交通责任认定书时的代位追偿
有证据证明事故责任：
- 即使未签订交通责任认定书，如果保险公司或被保险人能够提供其他证据（如现场照片、视频、证人证言等）来证明事故责任在对方，那么保险公司仍然可以代位向对方追偿。
对方承认责任：
- 如果对方在事故发生后明确承认责任，并愿意承担赔偿责任，那么即使没有交通责任认定书，保险公司也可以基于对方的承认进行代位追偿。但这种情况下，最好还是通过书面形式（如赔偿协议）来固定对方的承认，以避免后续纠纷。
法院判决或仲裁裁决：
- 如果事故双方无法就责任划分达成一致，且未签订交通责任认定书，那么任何一方都可以向法院提起诉讼或申请仲裁。在法院判决或仲裁裁决确定事故责任后，保险公司可以依据判决或裁决结果进行代位追偿。
四、注意事项
- 及时报案和保留证据：在事故发生后，被保险人应及时向保险公司报案，并尽可能保留现场照片、视频、证人证言等证据，以便在需要时证明事故责任。
- 了解保险条款：被保险人应仔细阅读保险合同中的代位追偿条款，了解保险公司的代位追偿权利和义务，以及自己在代位追偿过程中的配合义务。
- 积极配合保险公司：在保险公司进行代位追偿时，被保险人应积极配合保险公司的工作，提供必要的协助和证据，以便保险公司能够顺利行使代位追偿权。
五、法律后果
- 如果保险公司成功代位追偿，那么被保险人将获得相应的赔偿，且无需再向对方追偿。
- 如果保险公司代位追偿失败（如对方无财产可供执行或拒不履行赔偿义务），那么被保险人可能需要根据保险合同和法律规定，自行承担部分或全部损失。但这种情况下，被保险人仍然有权向对方提起民事诉讼或申请仲裁，要求对方承担赔偿责任。
总结：未签交通责任认定书并不妨碍对方在符合一定条件下走代位追偿。关键在于是否有足够的证据来证明事故责任在对方。因此，在处理交通事故时，各方应尽可能保留证据、了解保险条款，并在需要时积极配合保险公司的工作。如果您在交通事故中遇到相关问题，可以直接向我咨询。