有交通事故责任认定书并不一定可以直接走代位追偿，但它是代位追偿过程中的重要证据之一。以下是对此问题的详细解析：
代位追偿的定义与适用条件
代位追偿，又称代位赔偿，是指当保险标的（如车辆）因第三者的过失或非法行为遭受损害时，保险人（保险公司）在向被保险人（车主）履行赔偿义务后，依法取得在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。要实现代位追偿，必须同时满足以下几个关键条件：
- 存在有效的保险合同：被保险人需在相应保险公司投保了符合代位追偿条件的险种，如车损险等。这是代位追偿的前提基础。
- 保险事故由第三者造成：即事故是由第三方的过错导致的，且根据法律或合同规定，第三者对保险标的的损失负有赔偿责任。交通事故责任认定书是认定事故责任的重要依据，它能明确事故中各方的责任比例，有助于确定向哪一方进行代位追偿。
- 保险标的损失属于保险责任范围：如果损失发生原因属于保险合同的除外责任，那么保险人就没有赔偿义务，也就不会产生代位求偿权。
- 保险人已支付保险赔偿金：保险公司只有在实际赔付给被保险人之后，才获得代位行使被保险人向第三者索赔的权利。这是代位追偿权转移的时间界限和法律依据。
交通事故责任认定书在代位追偿中的作用
交通事故责任认定书是交警部门根据事故现场勘查、调查取证等程序，依法作出的责任划分文件。它对于代位追偿的重要性在于，能够明确事故责任方，为保险公司向责任方追偿提供有力证据。然而，仅有交通事故责任认定书并不足以直接实现代位追偿，还需要结合其他条件和材料进行综合判断。
申请代位追偿所需的其他材料
除了交通事故责任认定书外，申请代位追偿还需提供以下材料：
- 交通事故中责任方的车主信息；
- 申请代位追偿的当事人的驾驶证、身份证等相关证件；
- 车险的保险单据或者凭证等材料。
具体流程
- 向自己的保险公司报案：发生事故后，及时向自己投保的保险公司报案，说明事故情况以及对方拒绝赔偿等事宜。
- 提交必要材料：提供交通事故责任认定书、医疗费用清单、车辆维修发票等相关证据材料，以证明事故的真实性以及损失情况。
- 保险公司审核与赔付：保险公司收到报案和材料后，会进行审核。审核通过后，按照保险合同的约定，对被保险人（车主）进行相应的赔付，赔偿范围可能包括车辆维修费用、人伤的医疗费用等在保险责任范围内的损失。
- 保险公司代位追偿：保险公司在赔付给被保险人后，获得代位追偿权，即代替被保险人向责任方进行追偿。保险公司会通过法律途径，如发送追偿函、进行诉讼等方式，要求责任方偿还已赔付的金额。
特别注意
- 代位追偿主要适用于财产保险领域，如车辆损失险等。对于人身伤害赔偿，虽然不直接适用代位追偿，但如果满足上述条件，被保险人仍可通过法律途径向第三者追偿，保险公司可能提供必要的协助和支持。
- 不同保险公司对于代位追偿的具体规定和操作流程可能存在差异，实际情况中要仔细阅读保险合同条款并与保险公司充分沟通。
综上所述，有交通事故责任认定书并不一定可以直接走代位追偿，但它是代位追偿过程中的重要证据之一。要实现代位追偿，还需要满足其他条件并提交必要的材料。如果您在交通事故中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。