结论前置：使用简易程序出具的道路交通事故认定书，在符合代位追偿条件的情况下，是可以走代位追偿程序的。

详细分析：

代位追偿是保险事故发生后，保险人支付赔偿金给被保险人后，依法取得向责任第三者追偿权利的制度。在交通事故中，这一制度同样适用，旨在保障被保险人的权益。针对您提出的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

1. 代位追偿的适用条件：
   • 事故必须属于保险合同约定的保险责任范围内，例如车损险赔付情形。
   • 事故由第三方负主要或全部责任，且该第三方拒绝、无力或拖延赔偿。
   • 被保险人需先向自己的保险公司提出赔偿请求。
   • 获得保险赔偿后，被保险人须签署权益转让书，将追偿权转让给保险公司。

使用简易程序出具的道路交通事故认定书，只要能够证明事故责任在第三方，且满足上述其他条件，就可以作为代位追偿的依据之一。

1. 简易程序与代位追偿的关系：

   • 简易程序是交警部门为了快速处理轻微交通事故而制定的一种程序，其出具的道路交通事故认定书在法律效力上与普通程序出具的认定书相同。
   • 因此，只要简易程序出具的道路交通事故认定书能够准确反映事故责任，且满足代位追偿的其他条件，就可以作为代位追偿的依据。

2. 代位追偿的具体操作流程：

   • 被保险人应在规定时间内向保险公司报案，并详细说明事故情况，同时提交简易程序出具的道路交通事故认定书等相关材料。
   • 保险公司会对事故进行调查核实，包括事故真实性、责任认定准确性等。
   • 在一定时间内作出是否同意代位追偿的决定，并通知被保险人。
   • 一旦保险公司同意代位追偿，会确定赔偿金额并按时支付给被保险人。被保险人收到赔偿款后，签署权益转让书，将追偿权正式转让给保险公司。
   • 保险公司与责任方沟通协商，要求其承担赔偿责任。如协商无果，保险公司将通过法律途径进行追偿。

特别提醒：

• 在进行代位追偿时，除了简易程序出具的道路交通事故认定书外，还需要提供其他相关证据和材料，如保险单正本、身份证明、损失清单、发票等。
• 被保险人应积极配合保险公司的调查和追偿工作，提供必要的协助和信息。
• 如果对代位追偿流程或相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。

综上所述，使用简易程序出具的道路交通事故认定书，在符合代位追偿条件的情况下，是可以走代位追偿程序的。希望以上分析能够对您有所帮助。