道路事故自行协商协议书在符合一定条件下是可以代位追偿的。以下是对这一问题的详细分析：
一、代位追偿的基本概念
代位追偿，是指因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。在道路交通事故中，如果一方（被保险人）因另一方（第三者）的过错遭受损失，并且已经从自己的保险公司获得了赔偿，那么保险公司就有权在赔偿金额范围内代位向第三者追偿。
二、自行协商协议书与代位追偿的关系
协议书的有效性：
- 道路事故自行协商协议书是双方当事人在事故发生后，就事故责任、赔偿事宜等达成的一致意见，并签订的书面协议。
- 如果该协议书是双方真实意思的表示，且内容合法、不违反公序良俗，那么该协议书是有效的，对双方当事人具有法律约束力。
代位追偿的适用条件：
- 保险事故的发生：必须存在因第三者过错导致的保险事故，即道路交通事故。
- 保险赔偿的支付：被保险人必须已经从保险公司获得了赔偿。
- 第三者的过错：事故必须是由第三者的过错造成的，且该过错与事故损失之间存在因果关系。
- 协议书的履行情况：如果自行协商协议书已经得到履行，且赔偿金额与保险公司实际赔偿的金额相符或更低，那么保险公司通常可以在赔偿金额范围内代位追偿。如果协议书未履行或赔偿金额高于保险公司实际赔偿的金额，则可能涉及更复杂的法律问题。
三、代位追偿的实践操作
保险公司审核：
- 保险公司在接到被保险人的赔偿申请后，会审核事故情况、责任认定、赔偿协议等材料。
- 如果保险公司认为符合代位追偿的条件，会向被保险人支付赔偿金，并取得代位追偿的权利。
向第三者追偿：
- 保险公司取得代位追偿权利后，会向第三者发出追偿通知，要求其支付赔偿金。
- 如果第三者拒绝支付或无法联系，保险公司可能会通过法律途径（如起诉）来追偿。
四、注意事项
协议书的合法性：
- 确保自行协商协议书的内容合法、不违反法律法规和公序良俗。
- 如果协议书存在违法或无效条款，可能会影响代位追偿的效力。
及时通知保险公司：
- 在签订自行协商协议书后，应及时通知保险公司，并提供相关材料以便保险公司审核。
- 延迟通知或隐瞒事实可能导致保险公司拒绝赔偿或代位追偿。
保留证据：
- 在事故发生后，应保留好相关证据（如事故现场照片、视频、证人证言等），以便在需要时提供证明。
- 这些证据对于证明事故责任、赔偿金额以及代位追偿的合法性都至关重要。
如果您在道路事故自行协商协议书或代位追偿方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。