结论：没签责任认定书，在一定条件下仍然可以代为追偿，但具体情况需结合事故责任、保险合同条款以及相关法律规定来综合判断。

分析说明：

1. 责任认定书的作用：

   • 责任认定书是交通管理部门或相关机构对事故责任进行划分和确认的书面文件，它对于确定事故责任方、赔偿比例等具有关键作用。
   • 然而，责任认定书并非代为追偿的唯一依据。在没有责任认定书的情况下，如果能够通过其他证据（如现场照片、证人证言、监控录像等）证明事故责任，仍然有可能进行代为追偿。

2. 代为追偿的条件：

   • 保险合同条款：首先，需要查看保险合同中是否有关于代为追偿的条款。如果合同中明确规定了在没有责任认定书的情况下也可以代为追偿，那么被保险人就有权依据合同条款进行追偿。
   • 事故责任明确：即使没有责任认定书，如果事故责任非常明确（如一方明显违反交通规则导致事故），且能够通过其他证据证明，那么被保险人仍然有可能向责任方进行追偿。
   • 法律支持：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，因侵权行为造成他人损害的，应当承担侵权责任。因此，在没有责任认定书的情况下，如果能够证明对方存在侵权行为，就可以依法进行追偿。

3. 实际操作中的建议：

   • 收集证据：在没有责任认定书的情况下，应尽可能收集其他证据来证明事故责任，如现场照片、证人证言、监控录像等。
   • 咨询保险公司：及时与保险公司沟通，了解保险合同中关于代为追偿的条款，以及保险公司对于没有责任认定书情况下的处理方式。
   • 寻求法律帮助：如果事故责任复杂或难以确定，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

特殊场景：

• 如果事故涉及多方责任或责任难以划分，且没有责任认定书作为依据，那么代为追偿的难度可能会增加。在这种情况下，更需要依靠其他证据和法律规定来支持追偿请求。

行动建议：

• 如果您在没有责任认定书的情况下想要进行代为追偿，建议首先收集相关证据，然后咨询保险公司和律师的意见，以便更好地了解自己的权利和义务，以及追偿的可能性和途径。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。