针对您提出的问题“未满18岁孩子没有监护人签字能拿到出生证吗”，以下是我根据相关规定和流程给出的详细解答：

首先，我们需要明确的是，未满18周岁的孩子在申领《出生医学证明》时，如果其母亲也未满18周岁，那么是需要在其监护人的陪同下进行申领的，并且需要出具监护人相关证明材料及其有效身份证件原件。这是为了确保申领过程的合法性和有效性，保护未成年人的权益。

具体来说，如果新生儿母亲未满18周岁，且没有监护人陪同或者没有提供监护人相关证明材料及其有效身份证件原件，那么是无法直接申领到《出生医学证明》的。因为在这个过程中，监护人的签字和身份证明是不可或缺的，它们起到了确认和担保的作用。

另外，如果新生儿母亲未满18周岁且已经死亡，那么需要由其监护人携带死亡证明或户口注销证明等相关证明材料及监护人身份证材料来申领《出生医学证明》。这也是为了确保在特殊情况下，仍然能够合法、有效地为新生儿办理出生证明。

总的来说，未满18周岁的孩子在申领《出生医学证明》时，如果没有监护人的签字和相关证明材料，是无法直接拿到的。这是为了保护未成年人的权益，确保申领过程的合法性和有效性。因此，如果您或者您身边的人遇到这种情况，建议尽快联系相关监护人，并准备好所需的证明材料，以便顺利申领到《出生医学证明》。