结论：

1. 监护人是否必须签字需分情况讨论：若涉及医疗行为（如终止妊娠、分娩手术等），根据《民法典》及医疗管理规定，未成年人的监护人原则上需签字同意，但存在例外情形；若涉及非医疗行为（如抚养责任协商、社会救助申请等），则无需监护人签字，但监护人仍需履行法定监护职责。
   
2. 例外情形：若未成年人已满14周岁且具备一定民事行为能力（如能理解医疗行为的后果），或存在监护人侵害未成年人权益、无法联系监护人等紧急情况，医疗机构可依据《民法典》第122条、第130条及《医疗机构管理条例》第33条，在评估风险后直接实施医疗行为。
   

详细分析：

一、医疗行为中的签字要求

根据《民法典》第19条、第20条，未满18周岁的未成年人属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其医疗行为需由监护人代理或同意。具体到未婚先孕场景：

1. 终止妊娠手术：

   • 若未成年人未满14周岁，属于无民事行为能力人，必须由监护人签字同意，否则医疗机构不得实施手术（《医疗机构管理条例》第33条）。
     
   • 若已满14周岁但未满18周岁，属于限制民事行为能力人，原则上需监护人签字，但若未成年人能充分理解手术风险并自愿同意（如签署知情同意书），部分医疗机构可能结合实际情况评估后实施手术（需结合地方性法规或医院内部规定）。
     

2. 分娩手术：

   • 分娩属于自然生理过程，但若需剖宫产等医疗干预，仍需监护人签字。若监护人拒绝签字且危及孕妇生命，医疗机构可依据《民法典》第122条“紧急避险”原则，在评估风险后直接实施手术。
     

二、非医疗行为中的签字要求

若涉及抚养责任协商、社会救助申请等非医疗行为，无需监护人签字，但监护人仍需履行法定监护职责：

1. 抚养责任：根据《民法典》第1071条，非婚生子女与婚生子女享有同等权利，父母双方均需承担抚养义务。若未成年人选择生育，其父母（包括生父）需协商抚养责任，无需监护人签字，但监护人可协助未成年人主张权利。
   
2. 社会救助：若未成年人因未婚先孕面临生活困难，可向民政部门申请临时救助或低保，无需监护人签字，但需提供相关证明材料（如身份证、困难证明等）。
   

三、监护人拒绝签字的法律后果

若监护人无正当理由拒绝签字导致未成年人权益受损（如无法及时终止妊娠或分娩），未成年人可通过以下途径维权：

1. 向当地居委会、村委会或妇联求助：这些组织可介入协调，督促监护人履行职责。
   
2. 向法院申请指定监护人：若监护人侵害未成年人权益，法院可根据《民法典》第36条撤销原监护人资格，并指定新的监护人。
   
3. 直接起诉监护人：若监护人拒绝履行抚养义务，未成年人可向法院起诉要求支付抚养费（《民法典》第1067条）。
   

建议：

1. 优先沟通协商：未成年人可与监护人坦诚沟通，说明自身意愿和需求，争取理解与支持。
   
2. 寻求第三方协助：若沟通无果，可联系学校、社区或妇联等机构介入协调。
   
3. 保留证据：若监护人存在侵害行为（如辱骂、殴打、拒绝提供生活费等），需保留录音、录像、医疗记录等证据，以便后续维权。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为你详细解答。