未满十六周岁生孩子，在涉及医疗程序（如分娩、手术等）时通常需要监护人签字。以下是具体分析：

1. 医疗程序中的签字要求
   根据《民法典》及《医疗机构管理条例》，未成年人在接受医疗行为（包括分娩、手术等）时，需由其法定监护人（通常为父母）签署知情同意书。这是基于未成年人属于限制民事行为能力人，无法独立承担医疗行为的法律后果。若父母无法到场，可由其他法定监护人（如祖父母、外祖父母）或经法院指定的监护人代为签字。

2. 特殊情况下的处理

   • 紧急医疗情形：若分娩时情况危急，医疗机构可依据《民法典》第1220条，在无法取得监护人同意时先行实施救治，但事后需及时告知监护人。
     
   • 监护人侵害权益：若监护人拒绝签字且其行为损害未成年人利益（如因偏见阻止分娩），医疗机构可向当地民政部门或法院申请介入，由相关部门指定临时监护人或直接批准医疗行为。

3. 非医疗程序的法律问题
   若问题涉及非医疗场景（如办理出生证明、户口登记），通常需父母双方共同到场或提供书面同意文件。若父母未尽监护职责，可由其他亲属或社区、民政部门协助处理。

建议：若您或身边人面临此类情况，可进一步向我说明具体场景（如医疗程序类型、监护人是否在场等），我将结合地方性法规提供更精准的指导。