针对“未满16周岁做笔录是否需要监护人签字”的问题，虽然直接关于做笔录的具体规定并未在您提供的参考信息中明确提及，但我们可以根据相关信息进行合理推断和一般性的解答。

首先，从居民身份证的办理规定来看，未满16周岁的公民在办理身份证时需要由监护人代为申请，并带申领人到窗口办理。这表明，在涉及未满16周岁公民的某些法律事务中，监护人的参与是必需的，以确保未成年人的合法权益得到保护。

其次，做笔录通常是在法律程序中进行的一种行为，比如警方调查、法庭审理等。在这些场合下，对于未满16周岁的未成年人，由于其年龄和心智发展尚未成熟，可能无法完全理解自己的权利和义务，也无法独立承担法律责任。因此，为了保护未成年人的合法权益，确保笔录的真实性和合法性，通常需要监护人在场并签字确认。

综上所述，虽然具体规定可能因地区、机构或案件类型而异，但一般情况下，未满16周岁做笔录是需要监护人签字的。这是为了保护未成年人的合法权益，确保其在法律事务中得到适当的照顾和保护。如果在实际操作中遇到具体问题，建议咨询相关法律机构或专业人士以获取准确的指导和帮助。