未成年人询问笔录时，监护人是否需要签字需分情况讨论：

1. 若未成年人为证人或被害人
   根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第三百二十三条，询问未成年人时，应当通知其法定代理人到场。法定代理人无法到场的，也可通知其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。到场人员需在询问笔录中签字确认，若监护人到场，则由监护人签字；若监护人未到场但其他合适成年人到场，则由到场人员签字。

2. 若未成年人为犯罪嫌疑人
   根据《刑事诉讼法》第二百八十一条，讯问未成年犯罪嫌疑人时，应当通知其法定代理人到场。法定代理人无法到场的，可通知其他合适成年人到场，并将有关情况记录在案。讯问笔录需由到场人员签字确认，若监护人到场，则由监护人签字；若监护人未到场但其他合适成年人到场，则由到场人员签字。

关键点总结：

• 签字主体为“到场人员”，而非必然为监护人；
  
• 监护人到场时需签字，未到场时由其他合适成年人签字；
  
• 签字目的是确认询问过程的合法性及未成年人权益保障情况。
  

若涉及具体案件操作或地方性规定差异，可进一步向我咨询细节。