关于您提出的“未满18岁做完笔录签字是否需要监护人签字”的问题，这主要取决于具体的法律环境和情境，但我可以根据一般法律原则和类似情境下的常规做法，给您一个较为全面的解答。
首先，我们要明确的是，在大多数法律体系中，未成年人（即未满18岁的人）在涉及法律程序，如做笔录、签署法律文件等时，通常需要监护人的参与或同意。这是因为未成年人在法律上被认为不具备完全的行为能力，他们的决策可能无法充分考虑到自身的权益和后果。
具体到您的问题，如果未成年人需要完成笔录并签字，这通常意味着他们可能涉及到了某种法律程序或调查。在这种情况下：
如果笔录是作为法律证据或涉及法律责任的：那么未成年人的签字很可能需要监护人的在场或同意，以确保未成年人的权益得到保护，并且他们的签字是出于自愿和真实意愿。监护人可能会被要求在笔录上签字确认，或者提供其他形式的同意证明。
如果笔录只是作为一般性的记录或信息收集：并且不涉及法律责任或重大权益，那么可能不需要监护人的直接签字。但是，即使在这种情况下，如果未成年人对笔录内容有疑问或不确定，他们仍然应该寻求监护人的帮助或建议。
此外，不同地区和国家的法律规定可能有所不同。有些地方可能对未成年人的签字有更严格的要求，比如需要监护人同时在场签字，或者需要监护人提供额外的同意文件。因此，在具体情况下，最好咨询当地的法律专业人士或相关机构，以获取准确和具体的指导。
最后，我想强调的是，无论是否需要监护人签字，未成年人在涉及法律程序时都应该保持谨慎和诚实。他们应该充分理解笔录的内容和意义，并在必要时寻求监护人的帮助和支持。同时，监护人也应该积极履行自己的职责，保护未成年人的权益和利益。
希望这个解答能够帮助您更好地理解未成年人做笔录签字时是否需要监护人签字的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。