您好，关于您提出的“公安机关在对未成年人做出处罚时，未成年人不到场，有监护人代签字是否可以”的问题，这涉及到未成年人处罚程序的相关规定，以下是我为您详细梳理的解答：
首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，在处理未成年人违反治安管理的案件时，公安机关应当特别注重保护未成年人的合法权益，并遵循教育和处罚相结合的原则。
针对您提出的问题，关键在于理解处罚程序中的签字环节以及监护人的角色。在一般情况下，如果未成年人需要接受处罚，其本人应当到场以确认处罚事实和相关情况。然而，考虑到未成年人的特殊性和保护其权益的需要，法律也规定了一些例外情况。
具体来说，如果未成年人的监护人能够到场，并且监护人同意并理解处罚的内容和后果，那么在某些情况下，监护人可以代为签字确认。但这里有几个关键点需要注意：
监护人到场：监护人必须实际到场，不能仅通过电话或其他方式确认。这是为了确保监护人能够充分了解情况，并作出明智的决定。
监护人同意：监护人必须明确表示同意处罚，并理解处罚的内容和后果。这是为了保护未成年人的权益，防止因监护人不知情或不同意而导致的权益受损。
特殊情况下的处理：如果未成年人因特殊原因（如疾病、残疾等）无法到场，且其监护人能够到场并同意处罚，那么公安机关可以在确保程序公正和合法的前提下，考虑由监护人代为签字。但这种情况需要公安机关根据具体情况进行判断，并可能需要额外的证明材料或程序。
法律条文的支持：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第九十八条第三款的规定，“询问不满十八周岁的违反治安管理行为人，应当通知其父母或者其他监护人到场；其父母或者其他监护人不能到场的，也可以通知其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表等合适成年人到场，并将有关情况记录在案。确实无法通知或者通知后未到场的，应当在笔录中注明。” 虽然这一条款主要关注的是询问过程，但它体现了法律对未成年人案件中监护人到场的重要性。在处罚签字环节，同样可以借鉴这一原则，即尽可能确保监护人的到场和同意。
综上所述，在一般情况下，未成年人应当到场接受处罚并签字确认。但在特殊情况下，如果其监护人能够到场并明确表示同意处罚，且公安机关认为程序公正和合法，那么可以考虑由监护人代为签字。然而，这并不意味着在任何情况下监护人都可以代为签字，而是需要根据具体情况进行判断，并确保程序的公正性和合法性。
最后，我建议您在遇到具体案件时，及时咨询当地公安机关或法律专业人士，以获取更准确和具体的指导。希望这个解答能够对您有所帮助。