结论：公司只与您签订有固定年限的合同，在符合法律规定的情况下，是合法的；但若存在特定情形，则可能不合法。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情形
合同期限的合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。固定期限劳动合同是双方约定合同终止时间的劳动合同，只要合同内容不违反法律法规，且双方自愿签订，就是合法的。
- 在您的情况下，如果公司与您签订的固定年限合同是双方自愿达成的，且合同内容合法合规，那么这种签订方式就是合法的。
连续签订固定期限合同的合法性：
- 法律并未禁止公司与员工连续签订固定期限劳动合同。只要每次签订的合同都符合法律规定，且双方自愿，就可以连续签订。
- 因此，您在公司工作二十年，公司每次都与您签订有固定年限的合同，如果每次签订都符合法律规定，那么这种做法也是合法的。
二、可能不合法的情形
应签订无固定期限劳动合同而未签订：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
- 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
- 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
- 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
- 在您的情况下，如果您在公司连续工作满十年，且没有提出订立固定期限劳动合同，那么公司应当与您签订无固定期限劳动合同。如果公司未签订，则可能构成违法。
合同内容违法或显失公平：
- 如果公司与您签订的固定年限合同中存在违法条款，或者合同内容显失公平，损害了您的合法权益，那么这种合同可能是无效的或可撤销的。
三、建议
审查合同内容：
- 建议您仔细审查与公司签订的每一份合同，确保合同内容合法合规，且没有损害您的合法权益。
与公司沟通：
- 如果您认为公司应当与您签订无固定期限劳动合同而未签订，或者合同内容存在问题，可以与公司进行沟通，寻求解决方案。
寻求法律援助：
- 如果与公司沟通无果，或者您认为自己的合法权益受到了侵害，可以寻求法律援助，咨询专业律师的意见，并考虑通过法律途径维护自己的权益。
如果您有任何关于合同纠纷或劳动工伤方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。