结论：三年前因殴打他人被治安拘留后，是否还能刑事起诉，需分情况讨论。若当时殴打行为未构成犯罪，仅受治安处罚，则后续不能刑事起诉；若当时殴打行为已构成犯罪，但因各种原因未被刑事立案或追究，则仍可能面临刑事起诉，但需注意追诉时效的限制。

分析说明：

1. 治安拘留与刑事起诉的关系：

   • 治安拘留是行政处罚的一种，针对的是违反治安管理但尚未构成犯罪的行为。若当时殴打他人的行为被认定为违反治安管理，并因此受到治安拘留处罚，那么该行为在行政法律层面已经得到了处理。
   • 刑事起诉则是针对犯罪行为的法律程序。若殴打行为构成犯罪，如故意伤害罪等，则应依法进行刑事立案、侦查、起诉和审判。

2. 是否构成犯罪的判断：

   • 殴打他人是否构成犯罪，需根据具体情节和伤害后果来判断。如殴打行为导致他人轻伤或重伤，则可能构成故意伤害罪。
   • 若当时殴打行为未造成严重后果，或虽造成一定后果但未达到犯罪标准，则仅受治安处罚，不涉及刑事起诉。

3. 追诉时效的考虑：

   • 若当时殴打行为已构成犯罪，但因各种原因（如证据不足、当事人未报案等）未被刑事立案或追究，那么是否还能刑事起诉需考虑追诉时效。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
   • 对于故意伤害罪，若造成轻伤，法定最高刑为三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若造成重伤，法定最高刑为三年以上十年以下有期徒刑。因此，若殴打行为构成犯罪且未超过追诉时效，则仍可能面临刑事起诉。

特殊场景：

• 若当时殴打行为被误判为仅违反治安管理而未构成犯罪，但后续发现新证据或事实表明该行为确实构成犯罪，且未超过追诉时效的，仍可刑事起诉。
• 若殴打行为涉及多个犯罪嫌疑人或复杂案情，当时可能因各种原因未全部追究刑事责任，但后续发现新线索或证据的，仍可对相关嫌疑人进行刑事起诉。

行动建议：

• 若您或他人涉及此类情况，且不确定是否构成犯罪或是否已超过追诉时效，建议直接向我咨询，以便根据具体情况进行详细分析和法律建议。
• 若确实存在犯罪行为且未超过追诉时效，应积极配合司法机关的调查和审判工作，以维护自身合法权益和社会公平正义。