结论前置：有责任认定书但没身份证，保险一般不可以直接以此为由拒绝代为追偿，但可能会因缺少身份证信息在追偿过程中面临一定困难。以下分情况详细说明：

1. 保险代为追偿的基本条件与身份证的作用

   • 保险代为追偿是指保险公司在向被保险人赔偿保险金后，依法取得被保险人向造成保险事故的第三方请求赔偿的权利。其基本条件通常包括保险事故的发生、被保险人遭受损失、第三方对保险事故的发生负有责任以及保险人已向被保险人支付赔偿金等。
   • 身份证在保险代为追偿过程中，主要是用于确认第三方的身份信息，以便保险公司能够准确地找到责任方并行使追偿权。然而，身份证并非代为追偿的唯一身份证明文件，其他能够证明第三方身份的有效证件或信息，如驾驶证、行驶证（在交通事故中）、营业执照（在涉及企业的情况下）等，也可能被用于追偿过程。

2. 有责任认定书但没身份证时保险公司的追偿情况

   • 责任认定书的作用：责任认定书是确定保险事故责任方的重要依据。在交通事故中，交警部门出具的责任认定书能够明确各方当事人的责任比例；在其他类型的保险事故中，相关机构或部门出具的责任认定文件也具有类似的法律效力。有了责任认定书，保险公司就能够确定向谁追偿以及追偿的比例。
   • 缺少身份证的影响：虽然身份证是确认第三方身份的重要信息，但并非不可或缺。如果保险公司能够通过其他途径获取第三方的身份信息，如通过责任认定书上的车牌号查询车主信息、通过企业名称查询工商登记信息等，那么保险公司仍然可以行使代为追偿权。然而，如果保险公司无法获取第三方的有效身份信息，那么追偿过程可能会受到一定阻碍，但这并不意味着保险公司可以直接拒绝代为追偿。保险公司应该积极采取措施，如通过法律途径申请调查取证等，以获取第三方的身份信息并行使追偿权。

3. 保险公司的义务与责任

   • 保险公司在行使代为追偿权时，有义务采取合理、必要的措施来获取第三方的身份信息并行使追偿权。如果保险公司以缺少身份证为由直接拒绝代为追偿，而未采取其他措施来获取第三方身份信息或行使追偿权，那么保险公司可能构成违约或违反相关法律法规的规定。
   • 如果保险公司确实无法获取第三方的有效身份信息，导致无法行使代为追偿权，那么保险公司应该及时向被保险人说明情况，并按照保险合同的约定处理赔偿事宜。在这种情况下，被保险人也可以通过法律途径来维护自己的合法权益。