结论：在给公司包2年送货，于装车途中受伤的情况下，法律责任的承担需根据具体情况判断，可能涉及工伤认定、雇主责任或第三人责任等多个方面。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤认定角度
劳动关系确认：
- 若您与公司之间存在正式的劳动关系，即签订了劳动合同，那么您在装车途中受伤，根据《工伤保险条例》的规定，应当认定为工伤。
- 若您与公司之间未签订劳动合同，但存在事实劳动关系（如实际提供劳动、接受公司管理、公司支付报酬等），您同样有权申请工伤认定。
工伤认定流程：
- 您应在受伤后及时向公司报告，并要求公司协助申请工伤认定。
- 若公司未在规定时间内（一般为30日内）提出工伤认定申请，您或您的近亲属、工会组织可以在1年内直接向公司所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
工伤待遇：
- 一旦被认定为工伤，您将享受工伤保险待遇，包括医疗费、康复费、护理费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。
二、雇主责任角度
雇主责任范围：
- 若您与公司之间构成雇佣关系（如未签订劳动合同，但公司实际支付报酬并接受您的劳动），根据《民法典》中关于雇佣关系的规定，公司在您因执行工作任务受伤时，应承担雇主责任。
雇主责任承担：
- 雇主责任通常包括赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
- 若造成残疾，还应赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
三、第三人责任角度
第三人侵权：
- 若您的受伤是由第三人（如其他车辆、行人等）的侵权行为造成的，您有权要求第三人承担侵权责任。
责任竞合：
- 在某些情况下，可能同时存在工伤认定和第三人侵权的情况，即您既符合工伤认定的条件，又因第三人的侵权行为受伤。此时，您有权同时享受工伤保险待遇和向第三人主张侵权赔偿。但需注意，医疗费等实际发生的费用通常不能重复获赔。
四、特殊情况考虑
个人过错：
- 若您的受伤是由于个人故意或重大过失造成的，公司或雇主可能根据具体情况减轻或免除部分责任。
合同约定：
- 若您与公司之间签订了相关合同，且合同中对于受伤责任有明确约定，那么应按照合同约定执行。但需注意，合同约定不得违反法律法规的强制性规定。
建议：
- 在受伤后，及时收集并保存相关证据，如医疗记录、证人证言、现场照片等，以便后续维权。
- 尽快与公司沟通，明确双方关系及责任承担方式。
- 若公司拒绝承担责任或双方无法达成一致，建议及时咨询专业律师，通过法律途径维护自身权益。
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