结论：车祸当时未达到交通肇事罪标准，3年后伤者死亡，是否追究司机刑事责任需分情况讨论，关键在于死亡结果与车祸的因果关系及司机行为是否符合犯罪构成要件。

1. 若死亡结果与车祸存在直接因果关系，且司机行为符合交通肇事罪构成要件

• 法律分析：根据《刑法》第133条，交通肇事罪的成立需满足“违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失”。若车祸当时虽未达立案标准（如未造成重伤或财产损失未达30万元），但3年后伤者因车祸导致的伤情恶化死亡，且死亡结果与车祸存在直接因果关系（如颅脑损伤后遗症、感染等），则可能构成交通肇事罪。
• 关键点：需通过司法鉴定确认死亡原因与车祸的关联性。若鉴定结论支持因果关系，且司机存在酒驾、超速、逃逸等违规行为，则可能被追究刑事责任。
• 案例参考：类似案件中，若伤者因车祸导致长期昏迷后死亡，法院可能认定司机行为与死亡结果存在因果关系，进而追究刑事责任。

2. 若死亡结果与车祸无直接因果关系，或司机行为不构成犯罪

• 法律分析：若伤者死亡系因其他独立原因（如自杀、疾病、医疗事故等），或车祸本身情节轻微（如轻微刮擦未造成伤害），则司机不构成交通肇事罪。此外，若司机已履行合理救助义务（如及时送医、配合治疗），且无其他违规行为，亦不构成犯罪。
• 关键点：需排除其他介入因素对死亡结果的影响。例如，若伤者因医疗事故死亡，且医疗行为与车祸无关联，则司机无需承担刑事责任。
• 案例参考：实践中，若伤者因自身疾病（如心脏病突发）死亡，且车祸未直接导致疾病发作，法院通常不会追究司机刑事责任。

3. 特殊情形：逃逸或故意隐瞒

• 法律分析：若司机在车祸后逃逸或故意隐瞒事实，导致伤者未得到及时救治而死亡，即使车祸当时未达立案标准，也可能因“逃逸致人死亡”被追究刑事责任。根据《刑法》第133条，逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
• 关键点：需证明司机存在逃逸或隐瞒行为，且该行为与死亡结果存在因果关系。例如，司机逃离现场导致伤者因失血过多死亡，则可能构成逃逸致人死亡。

建议与风险提示

1. 及时委托鉴定：若涉及死亡结果，建议家属委托司法鉴定机构对死亡原因与车祸的关联性进行鉴定，以明确责任。
2. 保留证据：司机应保留车祸现场照片、医疗记录、证人证言等证据，以证明自身行为与死亡结果的关系。
3. 咨询专业律师：此类案件涉及刑事与民事交叉问题，建议家属或司机及时咨询专业律师，评估风险并制定应对策略。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供详细解答。