可以起诉。公司未依法为你缴纳社保，违反了《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，你完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是我对你的问题的详细分析：

1. 社保缴纳是公司的法定义务：根据《中华人民共和国社会保险法》，用人单位应当为其职工缴纳社会保险费，这是公司的法定义务，不能通过任何形式免除或替代。即使公司每个月给你社保补足，也不能替代其应缴纳的社保费用。

2. 你的权益受到侵害：公司未缴纳社保，意味着你在医疗、养老、工伤、失业等方面的保障受到了侵害。这些保障是劳动者的重要权益，应当得到法律的保护。

3. 起诉的法律依据：你可以依据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，向法院提起诉讼，要求公司补缴社保费用，并承担因此给你造成的损失。在起诉时，你需要提供与公司存在劳动关系、公司未缴纳社保等相关证据。

4. 起诉前的准备：在起诉前，你可以尝试与公司进行协商，要求其为你补缴社保。如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，或者直接向法院提起诉讼。

5. 注意时效性：请注意，劳动争议的诉讼时效通常为一年，即从你知道或者应当知道权益被侵害之日起一年内提起诉讼。因此，建议你尽快采取行动，以免错过诉讼时效。

综上所述，你有权起诉公司要求补缴社保费用，并可以通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请随时告诉我。