结论：在您已签订协商离职协议但尚未到最终离职时间且发现怀孕的情况下，能否让公司撤销离职，需视具体情况而定，主要取决于离职协议的效力及您是否符合撤销的法定条件。

分析如下：

1. 离职协议的效力：

   • 离职协议是您与公司之间就离职事宜达成的合意，一旦双方签字盖章，即具有法律效力。
   • 若离职协议中未明确约定怀孕等特殊情况下的处理方式，且您在签订时并未隐瞒怀孕事实（或公司未询问且您无义务告知），则该协议通常对双方具有约束力。

2. 撤销离职的法定条件：

   • 根据《民法典》的相关规定，合同（包括离职协议）的撤销通常基于欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等法定情形。
   • 在您的情况下，若您能证明在签订离职协议时存在上述法定撤销情形（如公司以欺诈手段诱使您签订协议，或您因重大误解而签订协议），则您有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。
   • 然而，单纯发现怀孕并不构成撤销离职协议的法定理由。怀孕是个人生理状况，除非您能证明公司在签订协议时已知您怀孕并利用此情况对您进行不公平对待，否则难以构成撤销的合法依据。

3. 特殊情况下的处理：

   • 若您希望继续留在公司工作，且公司也同意，双方可以协商一致修改或终止离职协议。但这需要公司的同意，并非您单方面可以决定。
   • 若您处于“三期”（孕期、产期、哺乳期）内，根据《劳动合同法》的规定，公司不得以非过失性理由解除劳动合同。但这一规定并不适用于您已主动签订离职协议的情况。不过，若离职协议的签订存在违法或显失公平的情形，您仍可依法主张权利。

建议：

• 与公司协商：首先尝试与公司沟通，说明您的情况，看公司是否愿意协商修改或终止离职协议。
• 咨询专业律师：若协商无果，且您认为离职协议的签订存在违法或显失公平的情形，建议咨询专业律师，评估您的法律权益和可能的救济途径。
• 准备证据：在咨询律师或采取法律行动前，收集并整理相关证据，如离职协议、沟通记录、医疗证明等，以支持您的主张。

后续行动提示：

• 若您决定采取法律行动，请务必在法定时效内提出，以免丧失救济机会。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突或纠纷。

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