结论：用人单位无权阻止残疾人正常离职，残疾人劳动者有权依法解除劳动合同。若用人单位不同意离职，劳动者可通过合法途径维护自身权益。以下从多个角度进行分析说明：
一、劳动者离职的法定权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有解除劳动合同的权利。具体来说：
预告解除：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。这是劳动者行使预告解除权的基本规定，适用于所有劳动者，包括残疾人劳动者。
即时解除：在用人单位存在过错，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等情形时，劳动者可以立即解除劳动合同，无需提前通知用人单位。若用人单位存在严重侵害残疾人劳动者权益的行为，如歧视、虐待等，残疾人劳动者有权立即解除劳动合同。
二、用人单位阻止离职的违法性
用人单位无权阻止劳动者正常离职，这是基于以下法律原则：
劳动自由原则：劳动者有权自由选择职业和工作地点，用人单位不得非法限制劳动者的离职自由。
平等就业原则：残疾人劳动者与健全人劳动者享有平等的就业权利，用人单位不得因劳动者残疾而剥夺其离职的权利。
若用人单位以不正当手段阻止残疾人劳动者离职，如扣留证件、拖欠工资、威胁恐吓等，将构成违法行为，劳动者有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
三、残疾人劳动者离职的特殊保护
虽然残疾人劳动者在离职方面享有与健全人劳动者同等的权利，但考虑到残疾人的特殊情况，法律也给予了一定的特殊保护：
无障碍环境：用人单位应为残疾人劳动者提供无障碍的工作环境，包括离职时的便利措施，如提供必要的协助、安排合理的离职手续等。
就业援助：对于因残疾而面临就业困难的劳动者，政府和社会应提供就业援助，包括职业培训、就业指导、岗位推荐等，帮助其顺利实现再就业。
四、应对策略与建议
若用人单位不同意残疾人劳动者离职，劳动者可以采取以下策略与建议：
与用人单位协商：首先尝试与用人单位进行友好协商，说明离职的原因和意愿，争取达成一致意见。
向劳动监察部门投诉：若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，要求用人单位依法办理离职手续。
申请劳动仲裁：若投诉仍未解决问题，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求用人单位承担违法责任并办理离职手续。
寻求法律援助：在维权过程中，若劳动者遇到法律难题或需要专业法律帮助，可以寻求法律援助机构的支持或直接向我咨询，我将为你提供专业的法律服务。
总之，残疾人劳动者有权依法解除劳动合同并离职，用人单位无权阻止。若遇到用人单位不同意离职的情况，劳动者应依法维护自身权益，通过合法途径解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。