结论前置：离婚时对抚养费未作约定，子女在必要时是有权起诉主张抚养费的。这一权利是法定的，不因父母离婚时未作约定而消除。

详细分析：

1. 法定抚养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。这一规定明确了父母对子女的抚养义务是法定的，不因离婚或未约定抚养费而免除。

2. 抚养费的变更与调整：

   • 离婚时未约定抚养费，或约定的抚养费数额不足以满足子女实际需求的，子女有权在必要时向父母任何一方提出超过原定数额的合理要求。这包括因物价上涨、子女患病、上学等实际情况变化，导致原定抚养费数额无法满足子女基本生活和学习需求的情况。

3. 起诉的条件与流程：

   • 起诉条件：子女作为原告，通常由其法定代理人（一般是直接抚养子女的一方）代为诉讼。需要明确被告（即承担抚养费义务的另一方父母），有具体的诉讼请求（如要求支付抚养费、增加抚养费数额等）和事实理由（如离婚时未约定抚养费、原定抚养费数额不足等），且属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
   • 起诉流程：包括准备起诉状、身份证、离婚证、子女的出生证明以及能够证明子女实际生活需要和对方经济状况的相关证据（如医疗费用单据、教育费用收据、收入证明等）；将材料提交到有管辖权的法院立案庭进行立案；法院安排开庭审理，双方当事人进行举证、质证和辩论；法院根据审理查明的事实和相关法律规定作出判决。

4. 实际操作性：

   • 在实际操作中，子女或其法定代理人可以依据上述法律规定和起诉条件，向法院提起诉讼要求支付或增加抚养费。法院会根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素进行综合判断，并作出合理的判决。

举例说明：

• 假设夫妻双方离婚时未约定抚养费，子女由女方直接抚养。随着子女成长，教育、医疗等费用逐渐增加，原定抚养费数额已无法满足子女实际需求。此时，子女或其法定代理人（女方）可以向法院提起诉讼，要求男方支付或增加抚养费。法院会根据实际情况进行判决，以保障子女的合法权益。

法律后果：

• 如果法院判决另一方支付或增加抚养费，而该方拒不履行判决义务，子女或其法定代理人可以向法院申请强制执行。法院将依法采取强制措施，确保判决得到执行，从而保障子女的合法权益不受侵害。

综上所述，离婚时对抚养费未作约定，子女在必要时是有权起诉主张抚养费的。这一权利是法定的，且在实际操作中具有可行性。如果您或您身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。