结论：用工三天清理垃圾，应当签订合同，但根据实际情况，合同形式和内容可以灵活处理。以下从不同角度进行分析：

一、法律要求签订书面合同的角度

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这一规定并未对用工期限的长短作出例外规定，因此，无论用工期限是三天还是更长时间，只要建立了劳动关系，就应当签订书面劳动合同。

书面劳动合同是明确双方权利和义务的重要依据，有助于避免后续可能出现的纠纷。对于用工三天清理垃圾的情况，虽然时间较短，但劳动者仍然享有劳动法规定的各项权利，如获得劳动报酬、享受劳动保护等。签订书面劳动合同可以确保这些权利得到明确和保障。

二、实际操作中的灵活处理

尽管法律要求签订书面劳动合同，但在实际操作中，对于短期用工或临时用工，双方可以采取更加灵活的方式处理合同问题。例如：

1. 口头协议：在用工期限较短且双方信任度较高的情况下，可以通过口头协议明确工作内容、劳动报酬等关键条款。但需要注意的是，口头协议在发生纠纷时可能难以举证，因此应谨慎使用。
2. 简易书面合同：双方可以签订一份简易的书面合同，明确用工期限、工作内容、劳动报酬等基本条款。这种合同形式既符合法律要求，又便于双方操作和保存。
3. 电子合同：随着电子技术的发展，电子合同也逐渐被广泛应用。双方可以通过电子邮件、短信或其他电子方式签订合同，既方便又快捷。但同样需要注意电子合同的合法性和有效性问题。

三、未签订合同的法律后果

如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。虽然这一规定主要针对的是超过一个月未签订合同的情况，但即使用工期限较短，用人单位也应当尽量与劳动者签订合同，以避免潜在的法律风险。

四、建议

1. 对于用人单位：无论用工期限长短，都应当尽量与劳动者签订书面劳动合同，以明确双方的权利和义务，避免后续纠纷。如果确实无法签订书面合同，也应当通过其他方式（如口头协议、简易书面记录等）明确用工条款。
2. 对于劳动者：在接受短期用工时，也应当主动要求与用人单位签订合同或明确用工条款，以保障自己的合法权益。如果用人单位拒绝签订合同或提供不明确的工作条件，劳动者有权拒绝工作或寻求法律援助。

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