结论前置：已到退休年龄但公司未辞退且继续工作的，需补办的手续主要涉及劳动合同的变更或重新签订、社保及公积金的续缴手续，同时建议明确工作期限、待遇等事项。以下是具体说明：

1. 劳动合同的变更或重新签订

   • 法律依据：根据《劳动合同法》及相关规定，劳动者达到法定退休年龄后，原劳动合同通常终止。但若公司继续留用，双方可协商变更原劳动合同内容（如工作岗位、薪酬等）或重新签订劳务合同（非劳动合同，因退休后不再属于劳动关系，而是劳务关系）。
   • 操作建议：与公司协商一致后，签订书面协议，明确双方权利义务，避免口头约定带来的风险。协议中可包括工作内容、工作时间、报酬支付方式、福利待遇、违约责任等条款。

2. 社保及公积金的续缴手续

   • 社保方面：达到退休年龄后，若未享受基本养老保险待遇，且公司继续留用，部分地区可能允许公司继续为其缴纳工伤保险（具体需根据当地政策执行）。但养老保险、医疗保险等通常无法继续缴纳，因已达到法定退休年龄且可能已满足领取养老金条件。
   • 公积金方面：公积金的缴纳也通常与劳动关系挂钩，退休后若劳动关系终止，公积金缴纳一般也会停止。但若双方协商继续以劳务关系形式留用，且公司愿意，可咨询当地公积金管理中心是否允许以其他方式缴纳或提取。
   • 操作建议：与公司及当地社保、公积金管理部门沟通，了解具体政策，按要求办理相关手续。

3. 明确工作期限、待遇等事项

   • 重要性：为避免后续纠纷，建议与公司明确工作期限、工作内容、薪酬待遇、福利待遇、休息休假、保密义务、违约责任等事项。
   • 操作建议：将上述事项写入书面协议中，双方签字盖章确认。若公司不愿签订书面协议，也可通过邮件、微信等方式留下书面记录，以备不时之需。

额外提醒：退休后继续工作，虽不再属于劳动关系，但仍需遵守公司的规章制度，履行工作职责。同时，也享有获得劳动报酬、休息休假等权利。若在工作中发生纠纷，可依据双方签订的协议或相关法律法规维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。