工伤十级员工并非随时都可以离职，而是需要满足一定条件并遵循法定程序。以下是对此问题的详细分析：

一、辞职的时机与条件

1. 劳动能力鉴定结论作出后：一旦您的劳动能力鉴定结论确定为十级工伤，您即有权选择辞职，并依法获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。具体标准依据您所在省、自治区、直辖市人民政府的规定执行。

2. 与用人单位就工伤赔偿达成一致：若您与用人单位在医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等赔偿项目及金额上达成一致，且相关款项已支付到位，您可决定辞职，以避免后续纠纷。

3. 停工留薪期结束后：停工留薪期满，若您身体状况允许重新工作但不愿继续留在原单位，可选择辞职。但需确保在此前工伤待遇已妥善处理。

4. 特殊情况下的随时辞职：

   • 若用人单位存在未依法缴纳工伤保险等违法情形，您可随时解除劳动关系并主张相应权益。
   • 双方协商一致的情况下，您亦可随时提出辞职。

二、辞职通知期限

• 非试用期：您需提前三十日以书面形式通知用人单位，期满后方可解除劳动合同。
• 试用期：若您处于试用期，则需提前三日通知用人单位，试用期届满后即可辞职。

三、辞职后的赔偿与待遇

1. 一次性伤残补助金：作为工伤十级员工，您可获得7个月本人工资的一次性伤残补助金。

2. 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：

   • 辞职后，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。
   • 由用人单位支付一次性伤残就业补助金，具体标准依地方政策而定。

3. 停工留薪期工资：在停工留薪期内，您的原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。一般不超过12个月，特殊情况下可适当延长，但延长期限亦不得超过12个月。

4. 工伤保险待遇：辞职后，您仍可享受工伤保险待遇，如工伤医疗费用报销等。

四、注意事项

1. 了解自身权益：在辞职前，您应充分了解自己的工伤赔偿政策和应享有的权益，避免因不了解而导致权益受损。

2. 遵循法定程序：辞职时需按照法律规定的通知期限进行，以确保自身权益不受影响。

3. 咨询专业意见：部分地区对申请一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的时间有限制。因此，在辞职前建议您向我咨询，了解具体的时间限制、申请流程及相关政策。

综上所述，工伤十级员工在辞职前应综合考虑自身情况、赔偿待遇及法律程序等多方面因素。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。