在集体计件工资制下，公司若安排员工在完成计件定额任务后加班，是需要支付加班费的。这一结论主要基于以下几点法律原则和规定：
一、法律依据
根据《工资支付暂行规定》第十三条，用人单位在劳动者完成劳动定额或规定的工作任务后，根据实际需要安排劳动者在法定标准工作时间以外工作的，应按以下标准支付工资：
工作日加班：用人单位依法安排劳动者在日法定标准工作时间以外延长工作时间的，按照不低于劳动合同规定的劳动者本人小时工资标准的150%支付劳动者工资。对于实行计件工资的劳动者，则按照不低于其本人法定工作时间计件单价的150%支付加班费。
休息日加班：用人单位依法安排劳动者在休息日工作，而又不能安排补休的，按照不低于劳动合同规定的劳动者本人日或小时工资标准的200%支付劳动者工资。对于实行计件工资的劳动者，则按照不低于其本人法定工作时间计件单价的200%支付加班费。
法定节假日加班：用人单位依法安排劳动者在法定休假节日工作的，按照不低于劳动合同规定的劳动者本人日或小时工资标准的300%支付劳动者工资。对于实行计件工资的劳动者，则按照不低于其本人法定工作时间计件单价的300%支付加班费。
二、支付加班费的条件
完成计件定额任务：这是支付加班费的前提条件。劳动者需先完成用人单位设定的计件定额任务，之后继续工作的部分才可能涉及加班费的支付。
用人单位安排延长工作时间：加班行为必须是由用人单位明确安排的，而非劳动者自愿进行。例如，因订单增多或生产需要，用人单位要求劳动者在正常工作时间之外继续进行计件工作，这种情况即符合支付加班费的条件。
三、加班费计算示例
假设某劳动者实行集体计件工资制，其正常的计件单价为每件10元，且已完成了当日计件定额任务。之后，用人单位因生产需要安排其加班：
工作日加班：若加班2小时，完成了20件产品，则加班费为：\(10元/件 \times 20件 \times 150\% = 300元\)。
休息日加班：若加班1天（8小时），完成了80件产品且不能安排补休，则加班费为：\(10元/件 \times 80件 \times 200\% = 1600元\)。
法定节假日加班：若加班1天（8小时），完成了60件产品，则加班费为：\(10元/件 \times 60件 \times 300\% = 1800元\)。
四、总结与建议
综上所述，集体计件工资制并不免除用人单位支付加班费的义务。只要劳动者在完成计件定额任务后被用人单位安排加班，无论是在工作日、休息日还是法定节假日，用人单位均需按照法定标准支付相应的加班费。这是保障劳动者合法权益的重要法律规定，用人单位应严格遵守。
若您在实际工作中遇到公司未支付加班费的情况，建议先与公司进行沟通协商，要求公司按照法律规定支付加班费。若协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。