结论前置：针对两车轻微刮擦后自行协商处理，但后续因赔偿损失产生争议的情况，你们可以通过收集证据、协商、调解或诉讼等途径来解决争议。以下是详细的分析和建议：

一、收集证据

在发生轻微刮擦事故后，尽管双方已经同意自行协商处理，但为了后续可能出现的争议，建议双方都尽可能收集并保存相关证据。这些证据可以包括：

1. 现场照片：拍摄事故现场的照片，包括车辆受损部位、事故环境等，以证明事故的真实性和受损情况。
2. 协商记录：如果双方有通过短信、微信或其他方式协商赔偿事宜的记录，也应保存下来，作为后续争议解决的参考。
3. 证人证言：如果有目击者，可以请其提供证言，以证明事故的发生和双方的责任。

二、再次协商

在收集到足够证据后，双方可以再次尝试协商解决赔偿争议。在协商过程中，应明确各自的责任和赔偿金额，并尽量达成书面协议，以避免后续再次产生争议。

三、调解处理

如果双方无法自行协商解决争议，可以考虑通过调解来处理。调解可以由交警部门、保险公司或第三方调解机构进行。调解的优势在于可以快速、低成本地解决争议，且调解结果具有法律效力。

1. 交警部门调解：根据《道路交通事故处理程序规定》，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解。调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解书送交各方当事人。调解书经各方当事人共同签字后生效。
2. 保险公司调解：如果双方车辆都投保了交强险或商业险，也可以向保险公司申请调解。保险公司会根据保险条款和事故责任来调解赔偿事宜。
3. 第三方调解机构调解：除了交警部门和保险公司外，还有一些第三方调解机构也可以提供调解服务。这些机构通常具有专业的调解人员和调解程序，可以更有效地解决争议。

四、诉讼解决

如果调解无法达成一致，或者一方不履行调解协议，另一方可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定来判决赔偿金额和责任划分。

1. 起诉准备：在起诉前，需要准备好起诉状、证据材料等法律文件，并确定好被告和诉讼请求。
2. 诉讼过程：在诉讼过程中，需要按照法院的安排参加庭审、提交证据等。法院会根据双方提供的证据和法律规定来作出判决。
3. 执行判决：如果判决生效后，一方不履行判决义务，另一方可以向法院申请强制执行。

最后建议：在处理此类争议时，建议双方保持冷静和理性，尽量通过协商或调解来解决争议。如果无法协商或调解解决，再考虑通过诉讼途径来维护自己的合法权益。同时，也建议双方在未来的驾驶过程中更加注意交通安全，遵守交通规则，以减少类似事故的发生。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。