核心结论：针对您描述的情况，若双方在车辆擦挂后同意离开现场，但事后对方不按约定赔付损失，您可以通过以下途径维护自身权益：

1. 收集并固定证据
   首先需证明事故责任归属及双方曾达成赔偿约定。建议立即整理以下材料：

   • 事故现场证据：若当时未拍照，可尝试调取周边监控录像、寻找目击证人，或通过行车记录仪还原擦挂细节；
     
   • 协商记录：保存双方通过微信、短信、电话录音等确认事故责任及赔偿金额的沟通记录；
     
   • 损失凭证：维修发票、定损报告、车辆受损照片等，证明实际损失金额。
     

2. 尝试协商或第三方调解

   • 若对方仅是拖延，可再次联系明确赔偿期限，并留存书面催告记录（如短信、邮件）；
     
   • 若协商无果，可申请交警部门介入调解，或通过保险公司“代位追偿”服务（若您投保了车损险，可由保险公司先赔付您，再向对方追偿）。
     

3. 提起民事诉讼
   若对方拒不认责或赔偿，可直接向法院起诉，要求对方承担修理费、交通费等合理损失。诉讼关键点：

   • 明确被告信息：需提供对方身份证号、联系方式、车辆信息等（若无法获取，可委托律师调取）；
     
   • 证明因果关系：通过证据链证明对方行为与您的损失直接相关；
     
   • 合理主张赔偿：仅可主张实际损失，若对方对金额有异议，可能需申请法院委托鉴定机构评估。
     

风险提示：

• 若离开现场时未报警或未保留证据，可能面临对方否认事故责任的风险，需尽快补充证据；
  
• 诉讼周期较长，若损失金额较小，需权衡时间成本与赔偿金额。
  

建议行动：

1. 立即整理现有证据，评估证据充分性；
   
2. 联系对方发送书面赔偿要求（留存凭证）；
   
3. 若对方仍拒绝，可携带证据材料向我进一步咨询，我将协助制定具体维权方案。