车辆发生擦碰后，如果双方都表示没事并离开了现场，后续的处理需要谨慎且有条理地进行，以确保自身权益得到保障。以下是一份详细的处理指南：
一、立即采取的行动
确保安全并评估情况：
- 在离开现场前，确保双方车辆和人员均安全无恙。
- 评估事故的严重程度，如果擦碰轻微且双方无争议，可考虑后续处理方式；若存在争议或潜在风险，建议立即报警。
尝试返回现场（如可能）：
- 如果双方刚离开现场不久，且意识到需要进一步处理，应尽快返回事故现场，以保护现场并协商处理。
二、报警与通知保险公司
及时报警：
- 无论是否返回现场，都应尽快拨打122报警电话，向交警报告事故情况，包括时间、地点、车辆信息等。
- 说明双方已离开现场的原因，并提供尽可能多的信息，如周边监控摄像头位置，以便交警获取视频资料进行调查。
通知保险公司：
- 迅速向自己车辆投保的保险公司报案，说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关信息和材料。
- 通常需在24小时或48小时内完成报案，以便保险公司及时启动理赔程序。
三、收集证据与配合调查
利用行车记录仪和监控：
- 如果车辆配备了行车记录仪，尝试通过记录的画面来还原事故现场。
- 查找周边监控设备，如可能，获取事故发生时的视频资料。
提供详细信息：
- 积极配合交警的调查工作，详细描述事故经过，包括车型、颜色、车牌号（如记得）、行驶方向、碰撞部位等。
- 提交相关照片、视频或目击证人信息，以协助交警划分责任。
接受询问：
- 按交警要求到指定地点接受询问，如实陈述事实，不得隐瞒或提供虚假信息。
四、事故责任认定与保险理赔
事故责任认定：
- 交警将根据调查结果对事故责任进行划分，可能划分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
- 如果无法找到对方车辆且自身无过错，交警将出具相关证明。
保险理赔流程：
- 若事故责任明确，对方承担责任，则由对方保险公司负责定损和赔偿。需按要求提供相关材料，如行驶证、驾驶证、事故认定书等。
- 如果双方都有责任，根据责任比例由各自保险公司分别承担赔偿责任。
- 在无法找到对方车辆的情况下，若已投保车损险，可向自己的保险公司申请代位求偿。保险公司先行赔付车辆损失，再向责任方追偿。但需注意，代位求偿需符合一定条件，并可能影响下一年度保险费率。
五、法律途径与注意事项
协商解决：
- 如果能找到对方车辆，首选协商解决。双方可以签订书面协议，明确责任划分和赔偿事宜，以避免后续法律纠纷。
法律途径：
- 如果协商不成，可寻求法律援助，通过诉讼方式维护自身权益。
保留证据：
- 在整个处理过程中，务必妥善保管所有与事故相关的证据，如事故认定书、定损单、维修发票等，以备不时之需。
遵守法律法规：
- 严格遵守相关法律法规和保险公司的理赔流程，不得故意隐瞒或提供虚假信息，否则将影响理赔结果并可能承担法律责任。
综上所述，车辆擦碰后双方离开现场的处理需要谨慎且有条理地进行。通过及时报警、通知保险公司、收集证据、配合调查以及遵循保险理赔流程，您可以依法有序地处理事故并维护自身合法权益。如果面临复杂的法律责任或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。