针对您提出的“车辆被擦碰且肇事车辆已离开”的问题，以下是我为您提供的详细处理步骤和建议：
一、立即采取的行动
确保安全并观察现场：
- 在确保自身安全的前提下，观察事故现场，尽量记住肇事车辆的特征，如车型、颜色、车牌号（如果可见）以及行驶方向。
报警并通知保险公司：
- 立即拨打122报警电话，向交警详细报告事故发生的时间、地点、肇事车辆的特征以及事故的大致经过。
- 同时，迅速联系自己车辆投保的保险公司，说明事故情况，并按照保险公司的要求进行后续操作。
二、收集证据与配合调查
利用现有资源收集证据：
- 如果您的车辆装有行车记录仪，检查是否记录下了事故过程，这将是非常重要的证据。
- 尝试寻找事故现场的目击证人，并获取他们的联系方式，以便后续配合调查。
- 如果可能，回到事故现场附近，查看是否有监控摄像头拍摄到了事故过程，并记录下摄像头的位置。
积极配合交警调查：
- 按照交警的要求，到指定地点接受询问，并如实陈述事故经过。
- 提供您所掌握的所有证据，包括行车记录仪视频、目击证人信息、监控摄像头位置等。
三、事故责任认定与保险理赔
等待交警责任认定：
- 交警将根据调查结果对事故责任进行划分，可能划分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任或无责任。
- 如果交警无法找到肇事车辆，且您自身无过错，交警将出具相关证明。
根据责任认定进行保险理赔：
- 如果事故责任明确，且肇事车辆被找到，由肇事车辆的保险公司负责定损和赔偿。您需要按要求提供相关材料，如行驶证、驾驶证、事故认定书等。
- 如果无法找到肇事车辆，且您已投保车损险，您可以向自己的保险公司申请代位求偿。保险公司将先行赔付您的车辆损失，然后向责任方追偿。但请注意，代位求偿可能影响您下一年度的保险费率。
四、后续处理与注意事项
保留所有相关证据：
- 在整个处理过程中，务必妥善保管所有与事故相关的证据，如事故认定书、定损单、维修发票等。这些证据将在后续的理赔或法律诉讼中起到关键作用。
遵守法律法规和保险流程：
- 严格遵守相关法律法规和保险公司的理赔流程，不得故意隐瞒或提供虚假信息。否则，将影响理赔结果，并可能承担法律责任。
考虑法律途径：
- 如果协商解决无果，且您认为自己的权益受到了侵害，可以考虑通过法律途径维护自身权益。在此之前，建议咨询专业律师的意见。
希望以上建议能对您有所帮助。在处理此类事故时，请保持冷静和理性，依法有序地维护自己的合法权益。