不小心擦到一辆违停的车后离开，这种行为在法律上可能构成交通事故逃逸，即便对方车辆存在违停的过错。直接离开现场，在事故责任认定时，很可能会被认定为逃逸行为，这将带来一系列不利的法律后果。

首先，从责任认定的角度来看，逃逸方通常会被认定为承担全部或主要责任。这意味着，无论对方车辆是否违停，您都需要为这次事故承担相应的责任。

其次，逃逸行为还可能面临罚款和扣分的处罚。根据相关规定，罚款金额一般在200元以上2000元以下，同时驾驶证会被一次记12分。这样的处罚不仅会对您的经济造成损失，还会影响您的驾驶资格。

此外，如果因为这次事故给对方车辆造成了较大的损失，您还需要承担相应的民事赔偿责任。这包括对方车辆的维修费用以及其他因事故产生的合理损失。

为了避免这些不利的法律后果，正确的做法是在发现擦碰后立即停车查看车辆受损情况。如果对方车主在场，应该主动与其沟通协商，并拍照固定事故现场证据，包括车辆擦碰位置、双方车牌等信息，积极承担责任。如果对方不在场，您可以留下自己的联系方式以及说明情况的纸条，等待对方联系，并主动配合后续的处理工作。

总的来说，不小心擦到违停车辆后离开是一种不负责任且可能违法的行为。正确的做法是立即停车处理，与对方车主沟通协商，并积极配合后续的处理工作，以避免不必要的法律风险。希望这些建议能对您有所帮助。