针对您提出的“被碰车辆驶离现场怎么处理”的问题，以下是我为您整理的详细处理指南：
一、明确责任与首要行动
在车辆发生擦碰后，无论您是否意识到事故的发生，您的行为都将对后续的法律责任和理赔流程产生重要影响。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，驾驶者在发生交通事故后应立即停车，检查事故情况。如果您已经离开现场但随后意识到事故发生，应尽快返回现场，这是您的法律责任和义务。
重要提醒：交通肇事逃逸是违法行为，将面临严厉的行政处罚，甚至可能构成犯罪。如果明知发生事故而故意逃离，您将承担更重的法律责任。
二、事故现场处理流程
查看并取证：
- 到达现场后，请仔细查看双方车辆的受损情况，并使用手机或相机拍摄清晰的照片和视频作为证据。这些证据对于后续的交警处理和保险理赔至关重要。
联系车主与报警：
- 尝试通过车辆上留下的联系方式（如车牌号查询、车辆登记信息等，若无法直接联系则跳过此步）与对方车主取得联系，告知事故情况。
- 立即拨打交通事故报警电话（一般是122），向交警说明事故的时间、地点、经过以及车辆信息等。即使您已经离开现场，也应尽快报警并说明情况。
配合交警调查：
- 如实陈述事故经过，提供您所掌握的所有细节和证据。
- 交警将根据现场勘查和调查取证结果制作交通事故认定书，确定事故责任和赔偿金额。
保险理赔：
- 及时通知您的保险公司，按照保险公司的要求提供相关信息和资料。
- 配合保险公司进行勘查和定损，按照保险合同条款进行理赔。如果对方也购买了保险，您可以与对方协商通过各自的保险公司进行理赔。
三、法律责任与后果分析
未构成逃逸的情况：
- 如果您确实不知道发生了擦碰而离开现场，后续发现后应立即报警并配合处理。这种情况下，一般不认定为逃逸。
- 根据事故责任认定，您可能需要承担相应的赔偿责任。
构成逃逸的情况：
- 如果有证据表明您明知发生事故而故意逃离现场，将构成交通肇事逃逸。
- 您将面临公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。
- 如果逃逸行为导致人员重伤、死亡或重大财产损失，构成交通肇事罪的，您将面临三年以上七年以下有期徒刑的刑事处罚；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 作为逃逸者，您还需承担全部的民事赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费、护理费等。此外，商业险部分可能因逃逸行为存在拒赔条款（具体看保险合同约定），但交强险则会在限额内予以赔偿。
四、总结与建议
车辆擦碰后离开现场是一种不负责任且可能违法的行为。正确的做法是立即停车并检查事故情况，拍摄证据，联系车主并报警，配合交警处理并承担相应责任，同时及时通知保险公司进行理赔。在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重他人权益，以确保自身和他人的安全。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。