在发生交通事故后，如果车辆不慎驶离了现场，处理这种情况需要遵循一定的法律程序和原则，以确保自身权益并避免不必要的法律责任。以下是一套详细的处理步骤和建议：

一、立即停车并评估情况

• 首要操作：一旦意识到可能发生了交通事故，即使车辆已经驶离现场，也应立即寻找安全的地方停车，并开启车辆的危险警示灯（双闪灯）。
• 评估情况：迅速判断事故是否造成了人员伤亡或财产损失，以及自身是否有可能构成交通肇事逃逸。

二、尽快返回事故现场或报警备案

• 返回现场：如果事故现场不远，且条件允许，应尽快返回事故现场，向交警说明情况，并配合调查。
• 报警备案：如果无法立即返回现场，应立即拨打122交通事故报警电话（或当地统一的报警电话），向交警报告事故情况，包括事故发生的时间、地点、可能的事故原因、是否有人员伤亡等，并说明自己已经驶离现场的原因。同时，向所投保的保险公司报案。

三、提供合理解释和证据

• 合理解释：向交警提供驶离现场的合理解释，如为了及时送伤者就医、未意识到发生事故等，并确保解释真实可信。
• 提供证据：如果有任何证据能够证明自己驶离现场的合理性，如医院就诊记录、证人证言等，应积极提供给交警。

四、配合交警调查和处理

• 如实陈述：交警到达后，应如实陈述事故发生的经过和驶离现场的原因，不得隐瞒或编造事实。
• 提供证件：按照交警的要求提供驾驶证、行驶证、保险单等相关证件。
• 接受检测：如果交警要求进行酒精检测、车辆技术检验等，应积极配合。

五、根据事故情况处理后续事宜

• 协商赔偿：如果事故情节较轻，不涉及人员伤亡，且双方对事故责任认定无异议，可以与对方协商处理损害赔偿事宜。
• 等待责任认定：如果事故较为严重或双方对责任认定有争议，应等待交警作出事故责任认定后，再按照认定结果进行后续处理。
• 承担法律责任：如果被认定为交通肇事逃逸，将面临严重的法律后果，包括罚款、拘留、有期徒刑等，并需承担事故的全部责任。此时，应积极配合法律程序，寻求专业法律援助以维护自身权益。

六、预防未来事故

• 增强安全意识：驾驶时应时刻保持警惕，注意观察路况和周围环境，避免发生类似事故。
• 遵守交通规则：严格遵守交通法规，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶等，确保自身和他人的安全。

总之，在发生交通事故后驶离现场是一种需要谨慎处理的情况。当事人应尽快返回现场或报警备案，提供合理解释和证据，配合交警调查和处理，并根据事故情况处理后续事宜。同时，也应增强安全意识，遵守交通规则，预防未来事故的发生。