发生交通事故后一方驶离第一现场，需分情况处理，具体如下：

1. 若驶离方不知情或非故意驶离
   若一方因未察觉发生事故（如轻微剐蹭未感知）或紧急避险（如为避让其他危险而驶离），不属于“肇事逃逸”。此时应立即返回现场或联系交警说明情况，配合调查。若已离开较远，可拨打122报警备案，保留行车记录仪、监控等证据，证明无主观逃逸故意。

2. 若驶离方存在故意逃逸行为
   根据《道路交通安全法》第99条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留，同时驾驶证记12分。若逃逸导致事故责任无法认定，逃逸方通常需承担全部责任。

3. 若驶离方构成交通肇事罪
   若逃逸行为导致人员重伤、死亡或重大财产损失，可能构成《刑法》第133条规定的“交通肇事罪”，处3年以下有期徒刑或拘役；逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。此时需立即自首，争取从宽处理。

对另一方的建议：

• 立即记录对方车牌、车型、颜色及驶离方向，拨打122报警并保护现场；
  
• 若有人员受伤，优先拨打120急救；
  
• 保留现场照片、视频、证人联系方式等证据，配合交警调查；
  
• 联系保险公司报案，但需注意：若对方逃逸，部分险种（如车损险）可能需提供交警证明才能理赔。

关键提醒：
驶离现场的定性需以交警调查为准，主观意图是关键。若您是驶离方，建议尽快返回或主动联系交警；若您是受害方，务必通过法律途径维护权益，避免私下协商导致证据灭失。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理流程。