当您的车辆发生刮擦且对方车辆离开现场时，您可以按照以下详细步骤来处理这一情况，以确保您的权益得到妥善维护：

一、确保安全并立即采取行动

1. 保持冷静并检查安全：首先，请确保您和车内其他人员的安全，检查是否有受伤情况。安全永远是第一位的。

2. 记录对方车辆信息：如果条件允许，迅速记下对方车辆的颜色、车型、车牌号码（即使只记住部分也很有帮助）以及逃逸方向。这些信息对后续追踪肇事者至关重要。

3. 拍照留证：使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场，包括车辆刮擦的具体情况、损伤程度、双方车辆的整体外观（如果可见）、车辆所处的道路位置及附近的交通标志、标线等。这些照片将作为后续处理事故的重要证据。

二、及时报警并配合警方调查

1. 立即报警：拨打122报警电话，向交警部门详细报告事故情况，包括事故发生的时间、地点、对方车辆的特征及逃逸情况。警方将展开调查，并可能出具事故责任认定书，这是后续处理的重要依据。

2. 保护现场：在等待交警到来之前，尽量保持事故现场原状，避免移动车辆或破坏任何可能作为证据的物品。

3. 积极配合警方：根据警方要求提供所需信息和证据，如您拍摄的照片、行车记录仪视频（如果有的话）、目击者证言等。这些信息将有助于警方尽快找到肇事者。

三、通知保险公司并申请理赔

1. 及时报案：向您的车辆保险公司报案，说明事故经过，并提供相关证据和资料。请务必遵守保险合同中的报案时间规定，以免影响理赔。

2. 定损与理赔：保险公司将安排定损人员对车辆损失进行评估，并根据保险条款进行赔偿。您需要准备好行驶证、驾驶证等必要证件以便顺利办理理赔手续。如果对方逃逸且无法找到，您可能需要向保险公司申请“代位求偿”，即保险公司先行赔付，并取得向肇事方追偿的权利。

四、后续处理与维权

1. 找到肇事方后的处理：

   • 如果警方成功找到肇事方，对方需承担全部责任。您可以与对方及其保险公司协商赔偿事宜，包括维修费用、交通费用等。
   • 如果协商不成，您可以寻求法律途径，向人民法院提起民事诉讼以维护自身权益。

2. 未找到肇事方的处理：

   • 在警方努力后仍无法找到肇事方的情况下，除了申请“代位求偿”外，您还可以考虑咨询专业律师，了解是否有其他法律途径可供选择。

3. 保留所有相关证据和文件：在整个处理过程中，务必妥善保存所有相关证据和文件，包括照片、视频、警方报告、保险单据等。这些资料将对您的维权之路产生重要帮助。

综上所述，面对车辆刮擦且对方离开的情况，保持冷静、及时报警、配合调查、通知保险公司并妥善保留证据是关键。通过遵循上述步骤，您将能够更有效地维护自己的合法权益。