当车辆发生擦挂且对方全责时，你可以按照以下步骤进行理赔：
首先，明确结论：
你需要收集证据，与对方及保险公司沟通协商，若协商不成，可通过法律途径维护自身权益。
接下来，是具体的理赔步骤：
确定实际损失并收集证据：
- 包括车辆维修费用、因车辆维修导致的合理交通费用（如替代性交通工具费用）等。
- 收集好维修发票、维修清单、交通费用凭证、事故现场照片、视频等相关证据。
与对方及保险公司沟通：
- 向对方明确告知其负全责，应承担此次擦挂造成的全部损失。
- 要求对方配合向其保险公司理赔，将赔偿款支付给你。
- 若对方保险公司拒赔或赔偿金额不满意，可与对方进一步协商。
法律途径维权：
- 若协商不成，可持事故责任认定书、相关证据等，向法院提起民事诉讼。
- 在诉讼中，需清晰阐述事故经过、责任认定情况及你的损失，请求法院判令对方及保险公司承担赔偿责任。
- 法院受理后会依法审理，作出判决。若对方不履行生效判决，可在规定时间内申请强制执行。
另外，还有一些注意事项：
- 如果车辆因剐蹭而出现了贬值的情况，在满足一定条件的前提下，可以主张贬值损失赔偿，但实际操作中认定较难。
- 如果车辆属于营运性质，因剐蹭维修期间造成的停运损失，对方同样有责任赔偿，此时需提供经营合同等相关证据。
法律依据：
- 《民法典》第一千二百零八条规定，车被撞了对方全责的，对方应当赔偿全部的人身损害和财产损失，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由负全责的当事人赔偿。
按照上述步骤和注意事项进行理赔，可以更有效地维护你的合法权益。如果在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。