关于未满十八周岁入伍并选择安排工作是否合法的问题，这需要从多个方面来详细阐述。

首先，我们需要明确的是，依法服兵役和进行兵役登记是每个适龄公民应尽的光荣义务和神圣责任。根据《中华人民共和国兵役法》及相关规定，当年12月31日前年满18周岁的男性公民，应当按照法律规定履行兵役登记义务。这是兵役登记的基本要求，也是参军入伍的前提条件之一。

对于未满18周岁但自愿应征的情况，虽然兵役登记主要针对的是年满18周岁的男性公民，但年满17周岁未满18周岁的男性公民，如果本人自愿应征，也是可以参加兵役登记并应征入伍的。不过，这种情况属于特殊情形，需要满足一定的条件和程序。

接下来，我们来看关于入伍后安排工作的问题。根据我国的兵役制度和相关政策，士兵在服役期满后，根据军队需要和本人意愿，可以选择继续服役、转改军士或者退役安置。对于退役士兵的安置，国家有一系列的政策和措施，包括安排工作、自主就业、供养等多种方式。但是，这些安置政策通常是在士兵服役期满并退役后才会生效，而不是在入伍时就直接确定。

此外，还需要注意的是，士兵在服役期间的表现和贡献，会对其退役后的安置产生重要影响。如果士兵在服役期间表现优秀、立功受奖，那么在退役安置时可能会享受更多的优惠政策和待遇。

综上所述，未满十八周岁但自愿应征入伍是合法的，但入伍后并不能直接确定安排工作。士兵在服役期满并退役后，会根据军队需要和本人意愿以及服役期间的表现和贡献，来选择适合自己的安置方式。因此，如果您有入伍的意愿，建议您先了解清楚相关的政策和程序，再做出决定。同时，也希望您能够珍惜军旅生涯，为国家和人民做出自己的贡献。