结论：在公司工作十几年没有签合同，公司确实违法了。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。这是法律的强制性规定，旨在保护劳动者的合法权益，明确双方的权利和义务。如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，则违反了这一法律规定。
二、违法行为的后果
双倍工资赔偿：
- 根据《劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 在您的情况下，由于已经工作十几年，如果公司一直未与您签订书面劳动合同，那么公司可能需要支付您从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日的双倍工资（但需注意，此部分双倍工资的请求可能受诉讼时效限制，具体需根据当地司法实践判断）。不过，更关键的是，对于超过一年未签订书面劳动合同的情况，法律视为双方已订立无固定期限劳动合同，但公司仍需承担未签订书面劳动合同的违法责任，且从用工满一年的次日起，您有权要求公司签订无固定期限劳动合同。
无固定期限劳动合同的签订：
- 根据《劳动合同法》第十四条的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
- 这意味着，即使公司未与您签订书面劳动合同，您也已经被视为与公司签订了无固定期限劳动合同，享有相应的劳动权益。
三、您的权益与行动建议
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行协商，要求公司签订书面劳动合同或确认已存在的无固定期限劳动合同关系，并明确双方的权利和义务。
收集证据：
- 如果协商无果，您需要收集相关证据来证明您与公司之间的劳动关系以及工作年限。这些证据可以包括工资单、工作证、考勤记录、同事证言等。
申请劳动仲裁：
- 如果公司仍然拒绝签订书面劳动合同或确认劳动关系，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司承担违法责任并支付相应的赔偿。
寻求法律援助：
- 在整个过程中，如果您感到困惑或需要专业的法律帮助，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。
四、注意事项
- 诉讼时效：需要注意的是，对于双倍工资的请求，可能受到诉讼时效的限制。因此，建议您尽快采取行动，以免错过维权时机。
- 证据收集：在申请劳动仲裁或提起诉讼前，务必确保您已经收集了足够的证据来证明您的主张。
总之，公司未与您签订书面劳动合同是违法的行为。您有权要求公司承担相应的法律责任并保护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。