公司使用员工的车是否合法，取决于具体的使用情况和相关约定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 劳动关系角度：

   • 如果员工受公司雇佣，并且驾驶自己的车辆是出于工作需要，比如为公司运输货物、接送客户等，这属于正常的劳动范畴，通常是合法的。
   • 在这种情况下，员工需确保自己的驾驶行为符合法律法规要求，持有相应准驾车型的驾驶证，并遵守交通规则。

2. 车辆使用与管理制度：

   • 车辆本身应依法登记、符合安全标准。
   • 公司应有合法合规的车辆使用管理制度，明确员工驾驶私人车辆的相关规定和责任划分。

3. 双方约定：

   • 员工与公司之间关于驾驶私人车辆的工作安排和约定应明确合理。
   • 如果双方签订的劳动合同或有其他书面约定中，对驾驶私人车辆的工作内容、职责、报酬、风险承担等有清晰界定，且不违反法律强制性规定，那么这种使用方式也是合法的。

4. 潜在法律风险：

   • 如果公司未经员工同意擅自使用其车辆，或者在使用过程中给员工造成损失，公司可能需要承担相应的法律责任。
   • 员工也应注意保护自己的合法权益，确保与公司之间的约定明确且合法。

综上所述，公司使用员工的车在法律上并非绝对禁止，但前提是必须符合相关法律法规、双方约定以及公司的车辆使用管理制度。如果在这方面有任何疑问或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。