公司接送客户让员工使用私家车，这一行为是否合法，需分情况讨论：
若公司未与员工就使用私家车接送客户达成明确协议，且未给予相应补偿：
- 这种情况下，公司可能涉嫌侵犯员工的财产权。员工的私家车属于其个人财产，未经允许，他人（包括公司）不得擅自使用。若公司强制要求员工使用私家车接送客户，且未给予任何形式的补偿（如油费、过路费、车辆折旧费等），则员工有权拒绝，并可向公司提出合理的补偿要求。若公司因此对员工进行处罚或解雇，员工有权依法维护自己的权益，包括申请劳动仲裁或提起诉讼。
若公司与员工就使用私家车接送客户达成了明确协议，并给予了相应补偿：
- 在这种情况下，公司使用员工私家车接送客户的行为可能是合法的，但前提是协议内容必须合法、合理，且双方自愿达成。协议中应明确使用私家车的具体条件、补偿标准、责任划分等事项。例如，公司可以与员工约定，在特定情况下（如客户紧急需求、公司车辆不足等），员工需使用私家车接送客户，并由公司承担因此产生的所有费用（包括油费、过路费、车辆折旧费、可能的交通事故赔偿等）。同时，协议中还应明确，若因使用私家车导致员工遭受任何损失（如车辆损坏、人身伤害等），公司应承担相应的赔偿责任。
从劳动安全与健康的角度考虑：
- 无论公司是否与员工就使用私家车接送客户达成协议，公司都应确保员工的安全与健康。若使用私家车接送客户可能增加员工的工作风险（如长途驾驶、夜间驾驶、恶劣天气驾驶等），公司应采取相应的安全措施，如提供必要的培训、安排合理的休息时间、购买相应的保险等。若公司未采取必要的安全措施，导致员工遭受损害，公司应承担相应的法律责任。
法律建议：
- 对于员工而言，若公司要求使用私家车接送客户，应首先与公司就相关事宜进行协商，并达成明确的协议。协议内容应详细、具体，并明确双方的权利与义务。若公司拒绝协商或提出的协议内容不合理，员工有权拒绝使用私家车接送客户，并可向相关部门（如劳动监察部门）投诉或寻求法律援助。
- 对于公司而言，若确实需要员工使用私家车接送客户，应提前与员工进行充分沟通，并达成合理的协议。同时，公司应确保员工的安全与健康，并承担因此产生的所有费用与责任。若因使用私家车导致员工遭受损害，公司应积极承担赔偿责任，以维护员工的合法权益。
可能存在的法律后果：
- 若公司未经员工同意擅自使用其私家车接送客户，且未给予任何补偿，员工有权向公司提出赔偿要求，并可申请劳动仲裁或提起诉讼。若公司因此对员工进行处罚或解雇，员工还有权要求公司支付经济补偿金或赔偿金。
- 若因使用私家车接送客户导致员工遭受损害（如交通事故、车辆损坏等），且公司未采取必要的安全措施或未承担相应的赔偿责任，员工有权向公司追偿，并可要求相关部门对公司进行处罚。
总之，公司接送客户让员工使用私家车是否合法，需根据具体情况进行判断。若您在此方面遇到任何问题或困惑，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。